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龙图腾网获悉武汉建工集团股份有限公司申请的专利一种建筑模板铁钉去除装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116446650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310606751.7，技术领域涉及：E04G19/00；该发明授权一种建筑模板铁钉去除装置及方法是由王帅;李文祥;游明;陆通;陈涛;刘盈;罗帆;王明昭;吴克洋;王理;张安康;董建刚设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑模板铁钉去除装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种建筑模板铁钉去除装置及方法，包括：框架部分；模板存储箱部分，包括安装于框架部分中的模板输入箱，模板输入箱的底部设有抬升机构，通过抬升机构使模板输入箱中的废弃木模板具有夹取空间；环形夹取部分，由第一环形轨道构成主体，第一环形轨道上设有若干可移动的升降夹爪单元，用于将模板存储箱部分中的模板进行夹取；铁钉拔除部分，包括安装于框架部分的顶板的下表面的第二环形轨道，通过电动小车安装于第二环形轨道上的气动拔钉单元、感应定位单元、吸附收集单元、辅助钻孔单元，用于将环形夹取部分夹取的模板上的铁钉进行定位、拔钉和收集。本发明能够有效提高铁钉拔除效率及废弃模板回收利用率，提高效率及模板质量。

本发明授权一种建筑模板铁钉去除装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种建筑模板铁钉去除装置，其特征在于，包括： 框架部分1000，作为整个装置的主体； 模板存储箱部分2000，包括安装于所述框架部分1000中的模板输入箱2100与模板输出箱2200，所述模板输入箱2100的底部设有抬升机构2105，所述抬升机构2105由安装于模板输入箱2100底部的第二电动推杆2105a作为底部支撑，所述第二电动推杆2105a的输出端连接有第一抬升推板2105b，所述第一抬升推板2105b的四角设有四个第二抬升推板槽2105d，所述第二抬升推板槽2105d的底端设有向上的第三电动推杆2105c，所述第三电动推杆2105c的输出端连接有第二抬升推板2105e，通过抬升机构2105使模板输入箱2100中的废弃木模板具有夹取空间；所述模板输出箱2200的底部设有横向的输出轨道2002，所述模板输出箱2200通过电动小车安装于其上，并在输出轨道2002上左右移动；所述模板输入箱2100由输入箱体2101构成主体，所述输入箱体2101的顶端设为开口，且顶端的前部设有向外延伸的坡形下料板2101b，所述输入箱体2101的左侧的外表面上设有第一电动推杆2104，所述第一电动推杆2104的输出端穿过输入箱体2101的左侧板进入箱内，该输出端连接有输出推板2104a；所述输入箱体2101的右侧设有与输出推板2104a大小匹配的右侧输出口2101a，所述右侧输出口2101a的外表面上覆盖有面积大于其的第一输出挡板2102a，所述第一输出挡板2102a为异型结构，具有竖向面积大于右侧输出口2101a的竖向挡板，该竖向挡板的顶端还设有方向向外、角度倾斜向下的拓展挡板，所述拓展挡板的最右侧向内设有矩形开槽，所述竖向挡板的右侧外表面上设有竖向的齿条轨道2102b，所述输入箱体2101的右侧输出口2101a的外表面靠近齿条轨道2102b的位置上设有输出步进电机2103；输出步进电机2103通过齿轮与齿条轨道2102b控制第一输出挡板2102a升起封闭右侧输出口2101a；所述模板输出箱2200由输出箱体2201构成主体，所述输出箱体2201左侧的外表面设有矩形开口，其大小与右侧输出口2101a的大小匹配，该矩形开口的外围设有方向向外、角度倾斜向上的第二输出挡板2201a，同时所述第二输出挡板2201a的左右两端设有竖向的输出侧挡板2201b，所述第二输出挡板2201a的宽度与第一输出挡板2102a相匹配，其最末端还设有向外的凸型输出插板2201c，所述输出插板2201c的大小宽度、长度恰好与所述第一输出挡板2102a最末端向内的矩形开槽相匹配； 环形夹取部分3000，由上下两个分别安装于框架部分1000的底板1002与顶板1004上的第一环形轨道3001构成主体，所述第一环形轨道3001上设有若干可移动的升降夹爪单元3100，用于将模板存储箱部分2000中的模板进行夹取； 铁钉拔除部分4000，包括安装于所述框架部分1000的顶板1004的下表面的第二环形轨道4001，所述第二环形轨道4001上设有分别通过电动小车安装于第二环形轨道4001上的气动拔钉单元4100、感应定位单元4200、吸附收集单元4300、辅助钻孔单元4400，用于将环形夹取部分3000夹取的模板上的铁钉进行定位、拔钉和收集。

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