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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种基于模糊PID锂离子电池高速卷绕机卷前纠偏控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116443636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310313305.7，技术领域涉及：B65H23/032；该发明授权一种基于模糊PID锂离子电池高速卷绕机卷前纠偏控制方法是由夏琴香;林志鹏;于春阳;程思竹;刘秀娟;张俊豪设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模糊PID锂离子电池高速卷绕机卷前纠偏控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于模糊PID的锂离子电池高速卷绕机卷前纠偏控制方法，包括以下步骤：分析卷前纠偏控制机构的动作原理、丝杠进给原理、传感器检测原理、交流伺服电机原理，获取各环节等效传递函数；根据上述分析得到卷绕偏移量和电机电枢两端输入电压有关的卷前纠偏控制模型；通过边缘位置传感器获取卷绕偏移量和偏移变化量；根据卷前纠偏控制系统模型和相关环境变量搭建仿真模型，对所述模型设计模糊PID控制算法，设计相应的隶属度函数并给定模糊控制规则，以提高卷前纠偏控制速度和控制精度为目标，从而达到对卷前纠偏控制效果的优化。本发明相对于传统的PID控制，能够有效的改善卷前纠偏的调节速度，保障了高速卷绕的安全稳定性。

本发明授权一种基于模糊PID锂离子电池高速卷绕机卷前纠偏控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模糊PID锂离子电池高速卷绕机卷前纠偏控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：分析卷前纠偏控制机构的动作原理、丝杠进给原理、传感器检测原理、交流伺服电机原理，获取各环节等效传递函数； S2：获得卷绕偏移量和电机电枢两端输入电压有关的卷前纠偏控制模型； S3：通过边缘位置传感器获取偏移量和偏移变化量； S4：对模型设计模糊PID控制器，给定模糊子集和模糊控制规则，设计隶属度函数，以提高卷前纠偏控制速度和控制精度为目标，从而达到对卷前纠偏控制效果的优化； S5：根据模型和设计的模糊PID控制器搭建仿真模型； 步骤S1中获取卷前纠偏控制各环节等效传递函数包括：卷前纠偏机构动作模型： 卷绕偏移量和纠偏机构的纠偏量用式1表达： xi为卷绕的偏移量； xo为纠偏机构的纠偏量； V1为卷绕速度； L1为导向辊和纠偏辊的距离； L2为导向辊和传感器的距离； S为时域转换成频率。

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