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龙图腾网获悉深圳康诺思腾科技有限公司申请的专利一种控制舵盘机构及医疗推车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116439840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210016235.4，技术领域涉及：A61B50/13；该发明授权一种控制舵盘机构及医疗推车是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制舵盘机构及医疗推车在说明书摘要公布了：本申请公开了一种控制舵盘机构，包括第一拉压力传感器，固定安装于舵盘基座上；转接部，与第一拉压力传感器直接或间接的弹性连接；把手部，把手部可随第一活动部沿第一方向移动，把手部还相对于第一活动部可沿第二方向移动，第二方向在水平面内的投影与第一方向在水平面内的投影垂直；第二拉压力传感器，与第一活动部相对固定设置，把手部与第二拉压力传感器直接或间接的弹性连接。该方案中采用两组拉压力传感器，获取操作者对舵盘的操作意向，通过对力的分解，将力的方向大小分别由两组拉压力传感器进行收集，在操作时直接感受人的行进动作，进而驱动轮运动。而且两组拉压力传感器均连接有弹性器件，提高了舵盘使用的寿命。

本发明授权一种控制舵盘机构及医疗推车在权利要求书中公布了：1.一种控制舵盘机构，其特征在于，包括： 舵盘基座； 转接部，可沿第一方向相对于所述舵盘基座直线移动； 把手部，安装在所述转接部上，所述把手部能够带动所述转接部沿所述第一方向相对于所述舵盘基座移动，并能相对于所述转接部沿第二方向直线移动，所述第二方向在水平面内的投影与所述第一方向在水平面内的投影垂直； 第一拉压力传感器，所述第一拉压力传感器在所述第一方向上的一端固定安装于所述舵盘基座上，所述第一拉压力传感器在所述第一方向上的另一端直接或间接地与所述转接部弹性连接，以检测所述把手部在所述第一方向上受到的拉压力方向；以及 第二拉压力传感器，所述第二拉压力传感器在所述第二方向上的一端与所述转接部相对固定设置以随所述转接部相对于所述舵盘基座沿所述第一方向直线移动，所述第二拉压力传感器在所述第二方向上的另一端直接或间接地与所述把手部弹性连接，以检测所述把手部在所述第二方向上受到的拉压力。

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