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龙图腾网获悉张家港江苏科技大学产业技术研究院申请的专利一种建筑机器人砖块搬运机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310408560.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种建筑机器人砖块搬运机械手是由张宝驹;袁明新;吕镪;吕增诚;费腾;何思涵;张子健;侯星宇;刘子恒;江亚峰设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑机器人砖块搬运机械手在说明书摘要公布了：本发明提供了一种建筑机器人砖块搬运机械手，包括横移机构、安装在所述横移机构上的升降机构以及安装在所述升降机构上的夹持机构；所述升降机构包括升降支架组和用于驱动所述升降支架组升降的升降驱动组件；所述升降驱动组件固定安装在所述横移机构上；所述升降支架组包括多根纵向并排设置的升降节，相邻两根所述升降节之间纵向滑动连接，位于一端设置的所述升降节的外侧面与所述横移机构固定连接，所述夹持机构与位于另一端设置的所述升降节纵向滑动连接；所述升降驱动组件驱动所述夹持机构沿所述升降节向上滑动，并顺次驱动相邻的所述升降节依次连续向上举升以抬升所述夹持机构。

本发明授权一种建筑机器人砖块搬运机械手在权利要求书中公布了：1.一种建筑机器人砖块搬运机械手，其特征在于，包括横移机构1、安装在所述横移机构1上的升降机构2以及安装在所述升降机构2上的夹持机构3，所述横移机构1包括横梁轨道20、滑动安装在所述横梁轨道20上的滑动座21以及用于驱动所述滑动座21沿所述横梁轨道20往复移动的横移驱动组件，所述横梁轨道20通过底板76安装在移动平台75上； 所述升降机构2包括升降支架组4和用于驱动所述升降支架组4升降的升降驱动组件5； 所述升降驱动组件5固定安装在所述横移机构1上；所述升降支架组4包括多根纵向并排设置的升降节6，相邻两根所述升降节6之间纵向滑动连接，位于一端设置的所述升降节6的外侧面与所述横移机构1固定连接，所述夹持机构3与位于另一端设置的所述升降节6纵向滑动连接； 所述升降驱动组件5驱动所述夹持机构3沿所述升降节6向上滑动，并顺次驱动相邻的所述升降节6依次连续向上举升以抬升所述夹持机构3； 所述升降节6呈方管状，所述升降节6的一侧具有沿轴向延伸的滑孔7，所述升降节6的另一侧底部固定安装有滑动体8，所述滑动体8穿过相邻的所述升降节6的滑孔7后于相邻的所述升降节6内上下滑动设置； 所述夹持机构3也通过滑动体8与相邻的所述升降节6滑动连接； 所述滑动体8包括滑块9和固定块10，所述滑块9呈立方体状，所述滑块9左右两侧壁上对称安装有四个第一滚轮11；所述滑块9两端分别转动安装有两个第二滚轮12，所述滑块9两端的所述第二滚轮12分别向所述滑块9前后两侧偏置；所述滑块9的前后两侧壁上各安装有两个第三滚轮13，所述滑块9前后两侧的所述第三滚轮13上下间隔设置； 所述固定块10通过螺栓与所述滑块9的前侧面或后侧面固定连接； 所述固定块10与所述升降节6底部固定连接。

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