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龙图腾网获悉中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)申请的专利一种驱动故障反馈方法及反馈系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116413565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111645850.3，技术领域涉及：G01R31/26；该发明授权一种驱动故障反馈方法及反馈系统是由杨鑫;张艳清;余宝伟;马逊;王海亮;陈松;余笔超设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动故障反馈方法及反馈系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种驱动故障反馈方法及反馈系统，该方法首先确定不同故障类型对应的频率分段；然后将检测到的故障电平信号反馈进行逻辑处理；评估故障优先级，按优先级将故障电平信号变为低电平，经若干计数点后将低电平变为高电平，并以高电平作为初始值，持续输出不同故障类型对应的频率信号；最后采集频率信号，统计两上升沿之间的计数值，根据所得计数值和故障类型频率分段确定故障类型。该方法采用单通道进行故障信息反馈，根据反馈脉冲频率传递故障信息，不同的频段代表不同的故障，可以区分不同故障类型，通过设置较宽的故障频率段以及频率间隔区，可以极大地减小干扰带来的影响。

本发明授权一种驱动故障反馈方法及反馈系统在权利要求书中公布了：1.一种驱动故障反馈方法，其特征在于，包括如下步骤 确定不同故障类型对应的频率分段； 将检测到的故障电平信号反馈进行逻辑处理； 评估故障优先级，按优先级将故障电平信号变为低电平，经若干计数点后将低电平变为高电平，以高电平作为初始值，持续输出不同故障类型对应的频率信号； 采集频率信号，统计两上升沿之间的计数值，根据所得计数值和故障类型频率分段确定故障类型； 所述确定不同故障类型对应的频率分段，频率分段依次包括光纤故障频率区域、低频舍弃区、正常工作频率区域、第一频率间隔、欠压故障频率区域、第二频率间隔、短路故障频率区域、高频舍弃区； 所述光纤故障频率区域为0Hz，所述低频舍弃区为0Hz~N1，所述正常工作频率区域为N1N2，所述第一频率间隔为N2U1，所述欠压故障为fU1U2，所述第二频率间隔为U1S1，所述短路故障为S1S2，所述高频舍弃区为S2~+∞Hz； 输出不同故障类型对应的频率信号的方法为 首先检测是否为短路故障，若为短路故障，锁存短路故障信息，将输出的故障方波变为低电平，经过若干计数点后，将输出的故障信号置高，以高电平为初始持续输出频率为S1S22，占空比为百分之五十的方波； 然后检测是否为欠压故障，若为欠压故障，锁存欠压故障信息，将输出的故障方波变为低电平，经过若干计数点后，将输出的故障信号置高，以高电平为初始持续输出频率为U1U22，占空比为百分之五十的方波； 如果没有检测到故障信号，则为正常工作，持续输出频率为fN1+fN22占空比为百分之五十的方波。

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