广西大学王琛获国家专利权
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龙图腾网获悉广西大学申请的专利一种全自动智能卸车线及其卸货方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116409646B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310553311.X,技术领域涉及:B65G67/24;该发明授权一种全自动智能卸车线及其卸货方法是由王琛设计研发完成,并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全自动智能卸车线及其卸货方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种能够全自动智能卸车线及其卸货方法,属于全自动智能卸车线及其卸货方法技术领域。包括纵向桁架及设于纵向桁架上的前接料机、取料机、后接料机、纵向主传送装置,其中,取料机位于前接料机、后接料机之间,纵向主传送装置沿着纵向桁架长度方向设置。本发明主要用于编织袋装粮食、化肥等货物的自动卸货,替代人工,提高卸车效率,便于嵌入、扩展到粮食、化肥等的加工全过程。
本发明授权一种全自动智能卸车线及其卸货方法在权利要求书中公布了:1.一种全自动智能卸车线,其特征在于包括纵向桁架及设于纵向桁架上的前接料机、取料机、后接料机、纵向主传送装置,其中,取料机位于前接料机、后接料机之间,纵向主传送装置沿着纵向桁架长度方向设置; 所述纵向桁架包括两个相平行的纵向主轨道,两个纵向主轨道均通过多个立柱支撑,立柱底部固定于地面上,地面上设有用于对货车进行限位的横向限位条及纵向限位条,其中一个纵向主轨道下方设有用于支撑纵向主传送装置的纵向传送支架,纵向传送支架由两个相平行的连接件构成,两个连接件之间设有多个相间隔的子支架,纵向传送支架两端分别设有驱动固定件、从动端固定件,两个纵向主轨道上设有用于连接后接料机的后滑块连接装置、用于连接前接料机的前滑块连接装置、用于连接取料机的取料机滑块连接装置,其中,纵向主轨道包括主轨道纵梁、主轨道齿条、主轨道直线导轨,所述后滑块连接装置与前滑块连接装置结构相同,均包括四组滑块,其中两组滑块上安装有接料机滑块连接板及接料机驱动装置,剩余两组滑块上安装由接料机连接板,接料机驱动装置的输出端齿轮与主轨道齿条啮合,实现接料机沿着纵向主轨道前后移动,纵向主轨道两端安装有用于对前后接料机起限位作用的限位开关; 所述前接料机与后接料机结构相同,均包括防护罩、摆动接料装置、接料机支承框架、横向传送装置; 所述摆动接料装置包括纵向传送装置、接料高度调节机构、纵向滑移支撑框架构成,所述纵向传送装置包括传送装置支承件及安装于传送装置支承件一端的纵向驱动装置,纵向驱动装置驱动同步带传动装置工作,同步带传动装置两端设有张紧装置; 所述纵向滑移支撑框架包括纵向滑移方管框架,纵向滑移方管框架上表面安装有两个相平行的纵向滑移直线导轨,纵向滑移齿条位于两条纵向滑移直线导轨中间,位于两侧的纵向滑移直线导轨上安装有多个纵向滑移滑块,纵向滑移滑块的前后均设置有固定于纵向滑移直线轨道上的限位块,纵线滑移方管框架底部通过纵向滑移连接板与接料机支承框架相连接; 所述接料高度调节机构包括两个高度调节连杆,两个固定杆,两个高度调节连杆一端分别铰接于传送装置支承件左右两侧,高度调节连杆另一端铰接于滑移部件上,固定杆一端铰接于传送装置支承件上,另一端固定于纵向滑移方管框架上,滑移部件上安装有用于驱动滑移部件移动的滑移部件驱动机构,滑移部件底部与纵向滑移滑块相连接,滑移部件驱动机构的输出端齿轮与纵向滑移齿条相啮合,从而驱动滑移部件移动; 所述接料机支承框架包括接料机方管框架,接料机方管框架底部与后滑块连接装置或前滑块连接装置顶部连接,接料机方管框架前后两侧均设有接料机直线导轨,接料机直线导轨内侧设有接料机齿条,接料机直线导轨上设有接料机滑块,接料机滑块上安装有中间连接件,中间连接件与纵向滑移连接板相连接,中间连接件上还安装有横向驱动装置,横向驱动装置输出端的齿轮与接料机齿条相啮合; 所述横向传送装置包括顶部安装于接料机方管框架底部的四个支撑柱连接件,支撑柱连接件底部安装于横向支撑框架上,横向支撑框架上安装有主动辊筒、从动辊筒以及多个支撑辊筒,上述辊筒外部套设有横向传送带,横向支撑框架上安装有用于驱动主动辊筒工作的横向驱动装置。
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