深圳市正浩创新科技股份有限公司刘元财获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市正浩创新科技股份有限公司申请的专利深度数据的处理方法、计算机可读介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116402872B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310376777.7，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权深度数据的处理方法、计算机可读介质及电子设备是由刘元财;张泫舜;陈浩宇设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本深度数据的处理方法、计算机可读介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种深度数据的处理方法、计算机可读介质及电子设备，该方法包括：获取自移动设备移动方向上的当前帧深度图像，并从当前帧深度图像中提取当前帧深度数据；确定自移动设备移动过程中的深度下降梯度；其中，深度下降梯度描述自移动设备移动过程中深度数据的变化梯度；对当前帧深度数据进行异常检查；当确定当前帧深度数据正常时，根据深度下降梯度对当前帧深度数据进行修正处理。本申请技术方案通过数据修正确保深度数据的准确性，从而避免或降低了深度数据跳变所造成的深度数据不准确的影响，进而使得自移动设备可以根据较为准确的深度数据进行回充过程的路径规划，有效提高了自移动设备的回充准确性。
本发明授权深度数据的处理方法、计算机可读介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种深度数据的处理方法，其特征在于，包括： 获取自移动设备移动方向上的当前帧深度图像，并从所述当前帧深度图像中提取当前帧深度数据，所述当前帧深度数据表征所述自移动设备当前时刻距离充电桩的距离； 确定所述自移动设备移动过程中的深度下降梯度；其中，所述深度下降梯度用于描述所述自移动设备移动过程中深度数据的变化梯度； 对所述当前帧深度数据进行异常检查； 当确定所述当前帧深度数据正常时，计算所述深度下降梯度和所述自移动设备的当前移动速度之差的绝对值； 当所述绝对值大于第一预设阈值时，将所述当前帧深度数据作为当前帧修正后的深度数据； 当所述绝对值小于第一预设阈值时，将所述当前帧深度数据与所述绝对值的差值作为当前帧修正后的深度数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市正浩创新科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道龙腾社区松白公路北侧方正科技工业园厂房A202；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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