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龙图腾网获悉上海西派埃智能化系统有限公司申请的专利一种吸砂桥自动纠偏系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116392863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310542757.2，技术领域涉及：B01D21/18；该发明授权一种吸砂桥自动纠偏系统及方法是由项胜;韦树铌;马运才设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吸砂桥自动纠偏系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种吸砂桥自动纠偏系统及方法，涉及吸砂桥技术领域。纵向限位模块用于在吸砂桥接近轮轨的末端时执行闭合动作并发出闭合动作信号；位移纠偏模块用于调整吸砂桥两边走轮在轮轨方向上的位移，并分别发出吸砂桥两边走轮的位移L1和L2；横向限位模块用于在吸砂桥两边走轮在垂直于轮轨方向上的位移大于等于预设阈值时，闭合限位开关并发送限位信号；控制器用于：根据闭合动作信号控制两边走轮上的电机的运行状态；根据L1和L2调整与其对应的走轮上的电机的运行频率；根据限位信号控制两边走轮上的电机的运行状态。本发明提高了吸砂桥处理故障的效率，减少了吸砂桥的脱轨次数，提高了吸砂桥的运行效率。

本发明授权一种吸砂桥自动纠偏系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种吸砂桥自动纠偏系统，其特征在于，包括： 纵向限位模块，安装在吸砂桥轮轨的两端，用于在吸砂桥接近轮轨的末端时执行闭合动作并发出闭合动作信号；所述纵向限位模块闭合动作后，所述吸砂桥停止前进或反向运行； 位移纠偏模块，用于调整吸砂桥两边走轮在轮轨方向上的位移，并分别发出吸砂桥两边走轮的位移L1和L2； 横向限位模块，用于在所述吸砂桥两边走轮在垂直于轮轨方向上的位移大于等于预设阈值时，闭合限位开关并发送限位信号；所述限位开关闭合后，所述吸砂桥停止运行，直至所述吸砂桥两边走轮在垂直于轮轨方向上的位移小于所述预设阈值； 控制器，分别与所述纵向限位模块，所述位移纠偏模块，所述横向限位模块和所述两边走轮上的电机连接，用于： 根据所述闭合动作信号控制所述两边走轮上的电机的运行状态；所述运行状态包括：停止运行，正向运行或反向运行； 根据所述L1调整与其对应的走轮上的电机的运行频率；根据所述L2调整与其对应的走轮上的电机的运行频率； 根据所述限位信号控制所述两边走轮上的电机的运行状态；所述运行状态包括：停止运行或启动运行； 所述纵向限位模块包括： 第一接近开关，安装在所述吸砂桥第一轮轨的第一端，用于在吸砂桥接近第一轮轨的第一端时执行闭合动作并发出闭合动作信号； 第二接近开关，安装在所述吸砂桥第一轮轨的第二端，用于在吸砂桥接近第一轮轨的第二端时执行闭合动作并发出闭合动作信号； 第三接近开关，安装在所述吸砂桥第二轮轨的第一端，用于在吸砂桥接近第二轮轨的第一端时执行闭合动作并发出闭合动作信号； 第四接近开关，安装在所述吸砂桥第二轮轨的第二端，用于在吸砂桥接近第二轮轨的第二端时执行闭合动作并发出闭合动作信号； 所述位移纠偏模块包括： 荧光板单元，所述荧光板单元包含N个荧光板；所述N个荧光板分别安装在第一轮轨和第二轮轨的一侧； 第一光电限位开关，安装在第一走轮上，所述第一光电限位开关发出的发射光束经所述荧光板反射后形成反射光束；所述第一光电限位开关接收所述反射光束形成第一开关电信号； 第二光电限位开关，安装在第二走轮上，所述第二光电限位开关发出的发射光束经所述荧光板反射后形成反射光束；所述第二光电限位开关接收所述反射光束形成第二开关电信号； 控制器为PLC；在吸砂桥行驶过程中，监测累计光电限位开关脉冲信号；当走轮经过荧光板时，光电限位开关输出脉冲信号至PLC，PLC通过累计脉冲量间接计算出轨道两端位移，定义吸砂桥两侧位移为L1、L2，并计算位移差△L；计算过程如下：L1＝n1·L，L2＝n2·L，n为脉冲数量，L为荧光板间距；当△L超过允许的位移差时，启动PLC控制程序，调整变频器频率，调整方法如下：若L1＞L2,1号变频器通过PID控制法降低频率，2号变频器保持频率不变，缩短位移差△L；若L1＜L2,2号变频器通过PID控制法降低频率，1号变频器保持频率不变，缩短位移差△L。

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