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龙图腾网获悉浙江数智交院科技股份有限公司申请的专利一种隧道机器人用柔性集成桥架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116372887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310385176.2，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种隧道机器人用柔性集成桥架是由王益维;来是家;谢江;李勇达;许卫华;陈句设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道机器人用柔性集成桥架在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道桥架技术领域，公开了一种隧道机器人用柔性集成桥架，包括若干段桥架本体，每段桥架本体首尾对接形成桥架；以及若干安装架，所述安装架的下端与桥架本体连接，安装架的上端和隧道内壁连接，每段桥架本体上至少配置两个安装支架；所述桥架本体的顶部两侧分别向上延伸形成前挡板、后挡板，所述前挡板与后挡板之间形成布线通道，所述桥架本体的下端延伸形成用于隧道机器人行走的机器人轨道；相邻桥架本体的对接处设有柔性对接组件，相邻桥架本体上的布线通道之间通过柔性连接套连接。本发明具有集成度高、施工方便、使得隧道机器人行走更加稳定的有益效果。

本发明授权一种隧道机器人用柔性集成桥架在权利要求书中公布了：1.一种隧道机器人用柔性集成桥架，其特征是，包括 若干段桥架本体，每段桥架本体首尾对接形成桥架；以及 若干安装架，所述安装架的下端与桥架本体连接，安装架的上端和隧道内壁连接，每段桥架本体上至少配置两个安装支架； 其中，所述桥架本体的顶部两侧分别向上延伸形成前挡板、后挡板，所述前挡板与后挡板之间形成布线通道，所述桥架本体的下端延伸形成用于隧道机器人行走的机器人轨道；相邻桥架本体的对接处设有柔性对接组件，相邻桥架本体上的布线通道之间通过柔性连接套连接； 所述的柔性对接组件包括母座和公座，所述母座的外侧、公座的外端均延伸形成与桥架本体的横截面相适配的能够插入桥架本体端部的插接部；所述母座的内端顶面设有圆柱盲孔，圆柱盲孔的侧壁通过导向槽与外侧贯通，公座的内端设有与圆柱盲孔相适配的连接柱，连接柱的侧面通过连接条与公座连接成一体；所述连接条的宽度小于导向槽的宽度，所述公座的内端两侧设有倾斜的避让斜面，使得当连接柱与圆柱盲孔连接后，所述公座与母座之间可绕着连接柱的轴线在预设角度范围内转动；所述公座的两个避让斜面与母座的端面之间均设有柔性补偿块，使得相邻机器人轨道对接处通过柔性柔性补偿块稳定过渡； 所述母座的内端中心向外凸起形成竖向分布的弧面凸条，所述的圆柱盲孔同轴设置在弧面凸条上且通过所述导向槽与弧面凸条的外侧贯通；所述公座的内端设有与弧面凸条相适配的弧面凹槽，所述连接条与弧形凹槽的底面连接；当所述连接柱自上而下插入盲孔后，所述弧面凸条与弧面凹槽之间形成间隙配合； 所述弧面凸条的下端设有缺口槽，所述缺口槽的底面设有与圆柱盲孔贯通的沉孔，两个柔性补偿块的下端之间设有柔性连接块，柔性连接块与与柔性补偿块为一体式结构，柔性连接块的形状与缺口槽相适配，柔性连接块的顶面设有与沉孔相适配的定位柱，柔性连接块内设有与沉孔同轴分布的连接通孔，所述连接通孔内设有长螺栓，所述长螺栓依次穿过连接通孔、沉孔后与连接柱的底面连接。

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