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龙图腾网获悉惠州市联赢科技有限公司申请的专利一种折弯机构、折弯方法、折弯系统及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116371990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310070358.0，技术领域涉及：B21D11/22；该发明授权一种折弯机构、折弯方法、折弯系统及可读存储介质是由涂想想;李毅;胡火军;柏国建;韩金龙设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折弯机构、折弯方法、折弯系统及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明为一种折弯机构、折弯方法、折弯系统及可读存储介质，属于极耳折弯机构技术领域，本发明设有折弯升降机构，所述极耳限位机构连接在所述折弯升降机构上，所述极耳限位机构能够沿所述折弯升降机构上下移动，所述折弯升降机构用于在折弯时补偿竖直方向位移。可调节折弯的角度，有效的防止产品在折弯过程中产生损伤。

本发明授权一种折弯机构、折弯方法、折弯系统及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种折弯方法，其特征在于，通过折弯机构来实现折弯的步骤，所述折弯机构包括用于夹紧定位电池盖板的盖板定位机构1和用于限定极耳折弯位置的极耳限位机构2，所述盖板定位机构1和所述极耳限位机构2设于折弯旋转机构3的上方，所述折弯旋转机构3的底部与折弯横移机构4的上部连接，所述折弯旋转机构3能够沿折弯横移机构4左右移动，所述折弯横移机构4用于在折弯时补偿横向位移；还设有折弯升降机构5，所述极耳限位机构2连接在所述折弯升降机构5上，所述极耳限位机构2能够沿所述折弯升降机构5上下移动，所述折弯升降机构5用于在折弯时补偿竖直方向位移，在折弯过程中通过模拟产品的折弯轨迹，来减少产品损伤；折弯旋转机构3、折弯横移机构4和折弯升降机构5按照预先设定的程序进行特定轨迹的折弯动作，折弯动作时折弯参数和折弯轨迹可调节； 所述折弯旋转机构3包括： 伺服电机3-1与减速机3-2通过螺钉连接，所述减速机3-2固定在安装板3-3上，所述减速机3-2与旋转机构主动轴3-5之间通过联轴器3-18连接在一起； 所述旋转机构主动轴3-5由轴承3-17支撑，同时由旋转机构锁紧螺母3-4锁定轴向位置；转轴安装板为两件，分别为转轴安装板A3-19和转轴安装板B3-13，转轴安装板A3-19固定在所述旋转机构主动轴3-5上，转轴安装板B3-13固定在转轴3-11上；所述转轴3-11安装在轴承座B3-8上，所述轴承3-17安装固定在轴承座A3-7上，同时由旋转机构轴承压紧盖3-6固定轴向位置，所述安装板3-3、轴承座A3-7、轴承座B3-8固定在旋转机构底板3-14上；盖板定位机构1的折弯安装底板1-1的一端安装在转轴安装板B3-13上，另一端安装在转轴安装板A3-19上，所述旋转机构主动轴3-5能够带动所述转轴安装板3-13以及盖板定位机构1进行旋转； 所述极耳限位机构2包括极耳限位板2-9，所述极耳限位板2-9在折弯旋转机构3的带动下顺时针或逆时针旋转一定的角度，极耳限位板2-9带动极耳也旋转相应的角度，实现弯折； 所述折弯方法包括：步骤S10，采集产品信息，根据所述产品信息选取最优的折弯受力点，并发送折弯的指令，执行折弯动作，所述产品信息包括折弯宽度、折弯角度、折弯半径、材料和厚度。

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