北京百度网讯科技有限公司刘征宇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利自动驾驶车辆的控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116360445B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310343417.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自动驾驶车辆的控制方法及相关装置是由刘征宇;车竞;彭亮;柳长春设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶车辆的控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本公开提供了自动驾驶车辆的控制方法及相关装置，涉及数据处理技术领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶、计算机视觉等技术领域。具体实现方案为：基于多帧规划帧，生成待执行控制帧；待执行控制帧中包括针对自动驾驶车辆的目标加速度；每帧规划帧中包括规划帧对应的时间序列上的期望状态集合，期望状态集合中的每个期望状态分别包括自动驾驶车辆的期望加速度、期望速度和期望位移；基于待执行控制帧中的目标加速度，控制自动驾驶车辆。本公开实施例中生成的控制帧能够缓解甚至消除规划帧间的跳变，使得自动驾驶车辆在不同期望状态之间平滑过渡，进而可以改善自动驾驶的整体效果，提高用户的驾驶体验。
本发明授权自动驾驶车辆的控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的控制方法，包括： 基于多帧规划帧，生成待执行控制帧，包括：基于所述待执行控制帧的帧序，确定所述多帧规划帧中的每帧规划帧的权重；基于每帧规划帧的权重，对所述多帧规划帧进行加权求和操作，得到待处理规划帧；基于所述待处理规划帧生成所述待执行控制帧；所述多帧规划帧中，最后一帧规划帧对应的权重，随所述待执行控制帧的帧序的增加依序提高；所述多帧规划帧中，除所述最后一帧规划帧之外的目标规划帧，所述目标规划帧对应的权重，随所述待执行控制帧的帧序的增加依序降低；其中，所述目标规划帧为所述多帧规划帧中，除所述最后一帧规划帧之外的任一规划帧；所述待执行控制帧中包括针对所述自动驾驶车辆的目标加速度；每帧规划帧中包括所述规划帧对应的时间序列上的期望状态集合，所述期望状态集合中的每个期望状态分别包括所述自动驾驶车辆的期望加速度、期望速度和期望位移； 基于所述待执行控制帧中的所述目标加速度，控制所述自动驾驶车辆。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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