北京索眸影视技术有限公司魏彬获国家专利权
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龙图腾网获悉北京索眸影视技术有限公司申请的专利悬吊物体二维移动控制用吊索系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116354247B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211739512.0,技术领域涉及:B66C21/00;该发明授权悬吊物体二维移动控制用吊索系统是由魏彬设计研发完成,并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本悬吊物体二维移动控制用吊索系统在说明书摘要公布了:本公开涉及一种悬吊物体二维移动控制用吊索系统,包括:主索道;牵引绳索,其包括与所述悬吊物体连接用于牵引所述悬吊物体的第一牵引绳索,以及与所述双滑轮滑车连接用于牵引所述双滑轮吊车的第二牵引绳索;牵引机构,所述牵引机构包括第一牵引装置和第二牵引装置;所述第一牵引绳索的自由端穿过第一定滑轮与所述第一牵引装置连接,所述第二牵引绳索的自由端穿过第二定滑轮与所述第二牵引装置连接;其中,所述第一牵引装置配置为以第一牵引速度v1对所述悬吊物体进行牵引,所述第二牵引装置配置为以第二牵引速度v2对所述双滑轮滑车进行牵引。本发明提供的悬吊物体二维移动控制用吊索系统,相对与现有技术而言,在满足操控精度和稳定性的同时,安装运营维护成本较低,能实现较好的运动拍摄效果。
本发明授权悬吊物体二维移动控制用吊索系统在权利要求书中公布了:1.悬吊物体二维移动控制用吊索系统,包括: 主索道,其横向连接于两个固定节点之间,用于承担竖直向荷载,其上设置有两个双滑轮滑车; 牵引绳索,其包括与所述悬吊物体连接用于牵引所述悬吊物体的第一牵引绳索,以及与所述双滑轮滑车连接用于牵引所述双滑轮滑车的第二牵引绳索; 牵引机构,所述牵引机构包括第一牵引装置和第二牵引装置;所述第一牵引绳索的自由端穿过第一定滑轮与所述第一牵引装置连接,所述第二牵引绳索的自由端穿过第二定滑轮与所述第二牵引装置连接; 其中,所述第一牵引绳索包括与所述第一牵引装置连接的主牵引侧,以及与所述悬吊物体连接的悬吊物体侧;所述第一牵引绳索的所述悬吊物体侧的绳段,分别穿过两个所述双滑轮滑车与所述悬吊物体连接;所述第二牵引绳索包括与所述第二牵引装置连接的副牵引侧,以及与所述双滑轮滑车连接的滑车侧,两个所述双滑轮滑车依次设置在所述第二牵引绳索的所述滑车侧的绳段上;所述第一牵引装置配置为以第一牵引速度v1对所述悬吊物体进行牵引,所述第二牵引装置配置为以第二牵引速度v2对所述双滑轮滑车进行牵引,所述第一牵引速度的矢量方向与所述第二牵引速度的矢量方向相反;并且,所述悬吊物体在二维空间内的移动满足如下公式: Vx=v2; Vy=v2-v1*cosa,a=arctanL2H; 公式中,Vx为悬吊物体在X轴方向的移动速度,Vy为悬吊物体在Y轴方向上的移动速度,L为两个所述双滑轮滑车之间的绳段长度。
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