上海媒智科技有限公司吴小彬获国家专利权
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龙图腾网获悉上海媒智科技有限公司申请的专利一种安全带边缘凹凸、边缘毛丝缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116342489B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310153477.2,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种安全带边缘凹凸、边缘毛丝缺陷检测方法及系统是由吴小彬;叶飞;江志坚;王劦设计研发完成,并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种安全带边缘凹凸、边缘毛丝缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种安全带边缘凹凸、边缘毛丝缺陷检测方法及系统,包括:获取安全带二维视觉照片;对所述二维视觉照片进行处理,获得安全带轮廓图和毛丝连通域显示图;拟合所述安全带轮廓图的边缘直线并计算所述安全带轮廓图的边缘上的每个点到所述边缘直线的距离,基于所述距离判断是否存在凹凸区间;计算所述毛丝连通区域显示图面积,基于所述面积判断是否存在毛丝。本发明为基于图像视觉的自动检测方法,其检测速度能够匹配生产速度;其基于像素点进行操作,能够精准实现小目标检测的目的,检测正确率高、误报率低;其无需标注,节约了时间,提高效率;其凹凸、毛丝判断的阈值均可以调整,能适应不同产线和工人以往的经验。
本发明授权一种安全带边缘凹凸、边缘毛丝缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种安全带边缘凹凸、边缘毛丝缺陷检测方法,其特征在于,包括: S1,获取安全带二维视觉照片; S2,对所述二维视觉照片进行处理,获得安全带轮廓图和毛丝连通域显示图; 其中,所述S2,对所述二维视觉照片进行处理,获得安全带轮廓图和毛丝连通域显示图,包括: 对所述二维视觉照片依序进行灰度化、灰度化反转、二值化和开操作,获得安全带轮廓图; 对所述二维视觉照片依序进行灰度化、灰度化反转、二值化、二值图减去二值图进行开操作的图像,获得毛丝连通域显示图; S3,拟合所述安全带轮廓图的边缘直线并计算所述安全带轮廓图的边缘上的每个点到所述边缘直线的距离,基于所述距离判断是否存在凹凸区间; S4,计算所述毛丝连通域显示图面积,基于所述面积判断是否存在毛丝; 所述S3,拟合所述安全带轮廓图的边缘直线并计算所述安全带轮廓图的边缘上的每个点到所述边缘直线的距离,基于所述距离判断是否存在凹凸区间,包括: S31,确定所述安全带轮廓图中安全带的轮廓; S32,提取所述轮廓左右两侧边缘的点集; S33,通过两个点集,分别拟合直线,获得两条直线; S34,计算所述两个点集中每个点到所述两条直线中最近一条直线的距离; 当安全带中存在少部分的凹凸区间时,执行S35,将每个点的所述距离与距离阈值对比,将大于所述距离阈值的点组成区间段; 当安全带中存在大面积的凹凸区间时,其拟合的直线向安全带内侧或外侧偏移,执行S35’,将所述安全带轮廓图边缘非凹凸区间的点到所述偏移的直线的距离与距离阈值对比,将大于距离阈值的非凹凸区域的点组成所述区间段; S36,计算所述区间段的长度,并与长度阈值对比,大于所述长度阈值的区间段则为凹凸区间。
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