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龙图腾网获悉武汉建工集团股份有限公司;武汉大学申请的专利一种预制管桩施工机器人及其管桩下压方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116335136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310350674.3，技术领域涉及：E02D7/20；该发明授权一种预制管桩施工机器人及其管桩下压方法是由王帅;王爱勋;刘泉声;陆通;游明;吴克洋;马严东;王明昭;王理设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预制管桩施工机器人及其管桩下压方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种预制管桩施工机器人及其管桩下压方法，包括：存储部分，安装在底座部分的一侧，包括圆形存储单元、方形存储单元、抬升轨道单元，用于完成管桩由水平方向到竖直方向的转运；锤击部分，包括锤击桩机主体和安装于锤击桩机主体上的液压锤，用于将竖直的管桩进行锤击下压；转运部分，用于将竖直的管桩转运至锤击部分和刷漆部分处；刷漆部分，用于对转运来的管桩进行刷漆；拓展部分，包括作为外部支撑的轨道支撑单元；辅助部分，安装于拓展部分上，包括用于将下方管桩与上方管桩进行辅助固定的辅助对接单元与用于将下方管桩与上方管桩进行焊接的回转焊接单元。本发明能够实现预制管桩下压施工全流程一体化，节省人力，提高施工效率。

本发明授权一种预制管桩施工机器人及其管桩下压方法在权利要求书中公布了：1.一种预制管桩施工机器人，其特征在于，包括： 底座部分1000，为整个机器人提供支撑； 存储部分2000，安装在所述底座部分1000的一侧，包括用于存储圆形管桩的圆形存储单元2100、用于存储方形管桩的方形存储单元2200、位于所述圆形存储单元2100和方形存储单元2200的开口侧的抬升轨道单元2300；所述抬升轨道单元2300包括组成L型轨道的第一横向轨道2302和第一竖向轨道2303，所述第一横向轨道2302和第一竖向轨道2303上分别安装有沿各自的轨道移动的横向抬升单元2400和竖向抬升单元2500，用于完成管桩由水平方向到竖直方向的转运；所述第一竖向轨道2303的顶部安装有用于将竖直的管桩夹紧并带动管桩上下移动的夹持单元；所述横向抬升单元2400由第一电动小车2401作为支撑，第一电动小车2401上的横向管桩转运座2402作为主体；所述第一电动小车2401安装于所述第一横向轨道2302上，其可在轨道上行走；所述横向管桩转运座2402的底面下部设有第一挡板轨道2403，该第一挡板轨道2403上滑动连接有第一挡板2404；所述竖向抬升单元2500由第二电动小车2501作为移动机构，该第二电动小车2501上设有竖向管桩转运座2502；所述竖向管桩转运座2502的右面安设有第三挡板2504b、底面下部设有第三挡板轨道2504a，其后面左侧安设有竖向设置的第二挡板2503b以及第二挡板轨道2503a，所述第二挡板2503b、第三挡板2504b均由微型电机驱动进行开合；所述竖向管桩转运座2502的底部还设有用于配合立直的管桩的半圆形开槽2505或矩形开槽； 锤击部分3000，安装于所述底座部分1000的中部，包括锤击桩机主体3001和安装于锤击桩机主体3001上的液压锤3002，用于将竖直的管桩进行锤击下压； 转运部分4000，包括异型轨道4002、安装在所述异型轨道4002上的若干圆形夹持单元2600与方形夹持单元2700，用于将竖直的管桩转运至锤击部分3000和刷漆部分5000处； 刷漆部分5000，安装在所述底座部分1000的另一侧，用于对转运来的管桩进行刷漆； 拓展部分6000，安装于所述底座部分1000上并位于所述刷漆部分5000的右侧，包括作为外部支撑的轨道支撑单元6100和在其上部移动的滑动平台单元6200； 辅助部分7000，安装于所述拓展部分6000上，包括用于将下方管桩与上方管桩进行辅助固定的辅助对接单元7100与用于将下方管桩与上方管桩进行焊接的回转焊接单元7200。

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