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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利搬运设备、搬运设备的运动控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310233833.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权搬运设备、搬运设备的运动控制方法及装置是由耿凯;王海超;徐青青设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬运设备、搬运设备的运动控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供搬运设备、搬运设备的运动控制方法及装置，其中所述搬运设备包括设备主体、控制单元和集成传感器；集成传感器包括多个通信接口，设于设备主体的取物机构上，并与控制单元通过通信链路通信，其中，通信链路的数量小于通信接口的数量；控制单元，被配置为通过通信链路，接收集成传感器通过多个通信接口获得的传感信息；根据传感信息，生成针对搬运设备的控制信息；通过通信链路，将控制信息发送至集成传感器，以控制搬运设备运动。由于通信链路的数量小于通信接口的数量，从而减少了搬运设备连接的通信链路，并且，集成传感器融合了多个通信接口，使得集成传感器可以实现多种通信功能，提高了搬运设备的灵活性与搬运效率。

本发明授权搬运设备、搬运设备的运动控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种搬运设备，其特征在于，所述搬运设备包括设备主体、控制单元和集成传感器； 所述集成传感器包括多个通信接口，设于所述设备主体的取物机构上，并与所述控制单元通过通信链路通信，其中，所述通信链路的数量小于所述通信接口的数量，所述多个通信接口至少包括模拟量接口和数字量接口以及测距信息传输接口，所述集成传感器通过所述模拟量接口与模拟量传感器连接、通过所述数字量接口与对射传感器连接，所述模拟量传感器用于通过检测所述取物机构的位置判断所述取物机构是否收回至原始位置，所述对射传感器用于判断所述取物机构是否可对货箱进行搬运从而控制所述取物机构伸缩或停止，所述集成传感器通过所述测距信息传输接口与测距传感器连接，所述测距传感器包括感知物体轮廓的面阵模式的传感器，所述面阵模式的传感器根据距离数据确定目标物体的物体轮廓，将所述物体轮廓与预设物体轮廓进行对比，从而对目标物体进行身份识别； 所述控制单元，被配置为通过所述通信链路，接收所述集成传感器通过所述多个通信接口获得的传感信息；根据所述传感信息，生成针对所述搬运设备的控制信息；通过所述通信链路，将所述控制信息发送至所述集成传感器，以控制所述搬运设备运动。

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