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龙图腾网获悉深圳市杉川机器人有限公司申请的专利一种打包机构到位检测装置及其控制方法和智能猫砂盆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211569904.7，技术领域涉及：B65B35/16；该发明授权一种打包机构到位检测装置及其控制方法和智能猫砂盆是由苏荣谷;赖德键;钱晨阳;张舒良;姜馨茗设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种打包机构到位检测装置及其控制方法和智能猫砂盆在说明书摘要公布了：本发明公开一种打包机构到位检测装置及其控制方法和智能猫砂盆，打包机构到位检测装置包括基座、夹紧组件、驱动装置、检测装置和控制装置，基座上设有沿横向延伸的滑轨，基座设有打包工位；夹紧组件包括沿横向间隔设置在打包工位两侧的至少两个夹紧块，两个夹紧块可活动安装在滑轨上，并且两个夹紧块在其活动行程上可活动至打包工位设置；驱动装置，安装在基座上，用以驱动两个夹紧块在沿滑轨横向滑动；检测装置，包括夹紧检测装置，夹紧检测装置用以检测当两个夹紧块位于打包工位时是否夹紧；以及，控制装置，分别与驱动装置和夹紧检测装置电性连接。通过设置夹紧检测装置检测两个夹紧块是否夹紧，降低打包失败的几率。

本发明授权一种打包机构到位检测装置及其控制方法和智能猫砂盆在权利要求书中公布了：1.一种打包机构到位检测装置，其特征在于，包括： 基座，所述基座上设有沿横向延伸的滑轨，所述基座设有打包工位； 夹紧组件，包括沿横向间隔设置在所述打包工位两侧的至少两个夹紧块，两个所述夹紧块可活动安装在所述滑轨上，并且两个所述夹紧块在其活动行程上可活动至所述打包工位设置； 驱动装置，安装在所述基座上，用以驱动两个所述夹紧块沿所述滑轨横向滑动； 检测装置，包括夹紧检测装置，所述夹紧检测装置用以检测当两个所述夹紧块位于所述打包工位时是否夹紧；以及， 控制装置，分别与所述驱动装置和所述夹紧检测装置电性连接； 所述检测装置还包括位置检测装置； 两个所述夹紧块在其活动行程上具有位于横向的两端的第一极限位置和第二极限位置，所述位置检测装置包括分布在所述基座横向的两侧的两个极限位置传感器，分别用以检测两个所述夹紧块是否活动到所述第一极限位置或者所述第二极限位置，两个所述极限位置传感器分别与所述控制装置电性连接； 两个所述极限位置传感器分别包括触发开关，当两个所述夹紧块处于所述第一极限位置时，所述夹紧块与两个所述极限位置传感器其中之一的触发开关抵接并限位，当两个所述夹紧块处于所述第二极限位置时，所述夹紧块与两个所述极限位置传感器其中另一的触发开关抵接并限位。

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