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龙图腾网获悉天津津荣天宇精密机械股份有限公司申请的专利一种拉伸模内铆钉的装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116329391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310411074.3，技术领域涉及：B21D37/08；该发明授权一种拉伸模内铆钉的装置及其工作方法是由王国增;穆浩然;董先立;王腾;杨启瑞设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拉伸模内铆钉的装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拉伸模内铆钉的装置及其工作方法，包括上模部分和下模部分，下模部分包括下模座和通过弹性支撑组件安装在下模座上方的活动压板，工作时，将料带设置在下模座和活动压板之间，合模时，上模部分向下运动，上模部分会驱动活动压板向下运动，使得料带被定位压紧在活动压板和下模座之间；在装置上依次设置有冲裁模组、拉伸模组、成型模组、冲孔模组、送钉及铆接单元、铆钉检测单元和裁断落料单元。在装置上实现了从拉伸制作待铆接的碗型工件，到加工铆孔、送钉、铆接、卸料、铆钉检测、裁断等一系列加工工序，成功的解决了铆钉的输送对准工件、铆接过程、铆接后的卸料和铆钉检测的技术难点。

本发明授权一种拉伸模内铆钉的装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种拉伸模内铆钉的装置，其特征在于：包括上模部分和下模部分，下模部分包括下模座和通过弹性支撑组件安装在下模座上方的活动压板，工作时，将料带设置在下模座和活动压板之间，合模时，上模部分向下运动，上模部分会驱动活动压板向下运动，使得料带被定位压紧在活动压板和下模座之间； 在装置上依次设置有冲裁模组、拉伸模组、成型模组、冲孔模组、送钉及铆接单元、铆钉检测单元和裁断落料单元； 所述冲裁模组用于对料带进行冲裁，在料带上得到初始的片料；冲裁模组包括固定设置在上模部分的冲裁冲头和设置在下模部分的冲裁凹模； 所述拉伸模组用于对料带上的片料进行拉伸，形成碗状件； 所述成型模组用于对料带上拉伸后的碗状件进行冲压整形，使其成型为待铆接的碗型工件； 所述冲孔模组用于对料带上成型后的待铆接碗型工件进行冲孔，在待铆接碗型工件上得到待铆的铆孔； 所述送钉及铆接单元用于完成输送铆钉和将铆钉准确的铆入待铆接碗型工件的铆孔中，送钉及铆接单元包括送钉装置、一个铆接冲头、两个斜楔冲头、上型凸模、下型凹模以及对称设置在上型凸模中的两个滑块，其中，所述上型凸模固定安装在下模部分的活动压板上，所述下型凹模固定安装在下模部分的下模座上；在上型凸模上开设有用于安装滑块的安装槽，所述两个滑块对称可横向滑动的安装在该安装槽中，在两个滑块相对的一面分别设置有半圆形开口，在两个滑块相远离的一面分别设置有弹簧，并在两个滑块上分别设置有用于与所述斜楔冲头配合的斜面孔；在自然状态下，两个滑块的半圆形开口相对接，拼合成圆形落料孔，用于对送钉装置输送过来的铆钉进行落料导向，使铆钉竖向对准其下方的待铆接碗型工件上的铆孔；当两个斜楔冲头同步向下插入两个滑块的斜面孔后，能够驱动两个滑块相远离，使两个滑块的半圆形开口分离，使铆钉准确落入待铆接碗型工件上的铆孔；斜楔冲头随上模部分向上复位时，两个滑块在弹簧的作用下，重新回到初始对接的状态；所述送钉装置安装在上型凸模上，用于将铆钉送入所述的两个滑块对接形成的圆形落料孔中；所述铆接冲头固定安装在上模部分上，所述两个斜楔冲头分别通过复位弹簧安装在上模部分上； 所述铆钉检测单元用于对铆接完成的碗型工件进行检测，检测其上是否有铆钉并且检测铆钉与碗型工件的连接强度是否满足要求； 所述裁断落料单元用于将检测完毕的碗型工件从料带上裁断。

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