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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于低照度敏感单元的微光夜视目标识别装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310275476.5，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于低照度敏感单元的微光夜视目标识别装置是由杨宇;张晟;刘畅;叶波波;王振北设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于低照度敏感单元的微光夜视目标识别装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于低照度敏感单元的微光夜视目标识别装置，涉及无人机领域，包括低照度敏感单元、嵌入式计算模块、飞行控制模块和碳纤维板，所述低照度敏感单元、所述嵌入式计算模块、所述飞行控制模块依据设计位置连接在所述碳纤维板上，低照度敏感单元、嵌入式计算模块和飞行控制模块对应安装于固定翼无人机机体内部的头舱至机舱，低照度敏感单元和嵌入式计算模块电连接，低照度敏感单元、嵌入式计算模块均与飞行控制模块电连接。本发明通过低照度敏感单元在夜间和正常光照下均可使用，根据时间的不同采用不同权重进行识别，提高目标识别概率，将目标的视线角信息发送给飞行控制模块，实现无人机伴随飞行。

本发明授权一种基于低照度敏感单元的微光夜视目标识别装置在权利要求书中公布了：1.一种基于低照度敏感单元的微光夜视目标识别装置，其特征在于：包括低照度敏感单元1、嵌入式计算模块2、飞行控制模块3和碳纤维板4，所述低照度敏感单元1、所述嵌入式计算模块2、所述飞行控制模块3依据设计位置连接在所述碳纤维板4上，所述低照度敏感单元1、所述嵌入式计算模块2、所述飞行控制模块3对应安装于固定翼无人机机体内部的头舱至机舱，所述嵌入式计算模块2通过铜柱9连接在所述碳纤维板4上且位于所述低照度敏感单元1的上方，空速管8安装在支架10上，所述支架10通过四个所述铜柱9固定在所述嵌入式计算模块2和所述碳纤维板4之间；所述低照度敏感单元1和所述嵌入式计算模块2电连接，所述低照度敏感单元1、所述嵌入式计算模块2均与所述飞行控制模块3电连接； 所述低照度敏感单元1为夜视图像信息采集设备，包括微光夜视相机及相机镜头，所述相机镜头通过光学接口与所述微光夜视相机连接，负责在夜间或者正常光照下的图像信息采集； 所述嵌入式计算模块2为算法运行设备，负责驱动所述低照度敏感单元1采集图像，将飞行控制模块3获取的卫星时间与图像采集序列号对齐，运行电子增稳算法和目标识别算法，解算目标视线角信息并发送给所述飞行控制模块3； 其中，所述电子增稳算法是结合飞行控制模块3惯性测量单元测量的飞行器姿态信息的稳像方法，嵌入式计算模块2利用从飞行控制模块3惯性测量单元获取的飞行器姿态数据做运动估计，进行滤波补偿，再通过仿射变换获得补偿后的图像； 所述目标识别算法内置常规光照条件目标识别权重和微光夜视条件目标识别权重，根据工作场景是否是低照度条件切换两种不同的权重，所述微光夜视条件目标识别权重是通过低照度敏感单元1自采集数据集训练获得。

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