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龙图腾网获悉垣曲县五龙镁业有限责任公司申请的专利基于机器视觉的还原罐自动对接系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310314128.4，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权基于机器视觉的还原罐自动对接系统及方法是由董昺;荀辰龙;王猛;姜秋喜设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的还原罐自动对接系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于机器视觉的还原罐自动对接系统和方法，属于金属镁冶炼技术领域；解决了还原罐在安装或生产换罐过程中无法保证纵横向位置的标准和统一性，加之生产中高温带来的罐体变形导致对接效率低的问题；包括粗定位子系统、精定位子系统和控制子系统，粗定位子系统用于实现对待装料的还原罐位置的粗定位，精定位子系统通过机器视觉实现导向筒与待装料的还原罐的精准对接；精定位子系统上集成有微调算法、精定位算法和精调算法，其中微调算法用于实现导向筒位置的初步确定；精定位算法用于同时启动两个导向筒与各自还原罐进行对接；精调算法用于实现导向筒与还原罐的最终对接；本发明应用于金属镁卧式还原罐与导向筒的自动对接。

本发明授权基于机器视觉的还原罐自动对接系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的还原罐自动对接系统，其特征在于：包括粗定位子系统、精定位子系统和控制子系统，所述粗定位子系统用于实现对待装料的还原罐位置的粗定位，所述精定位子系统通过机器视觉实现导向筒与待装料的还原罐的精准对接，所述控制子系统用于实现对粗定位子系统、精定位子系统中电器件的控制； 所述精定位子系统上集成有微调算法、精定位算法和精调算法，其中微调算法用于在还原罐的粗定位完成后，在左右两个导向筒同时对接还原罐前，通过控制移动小车位置，使导向筒距离对应标定点都在量程范围内； 所述精定位算法用于同时启动两个导向筒与各自还原罐进行对接； 所述精调算法用于实现导向筒与还原罐的最终对接； 所述粗定位子系统包括RFID电子标签、读卡器、移动小车以及粗定位软件，其中移动小车安装在车间的轨道上，沿轨道移动，每个还原罐上方安装有带编号的耐高温的RFID电子标签，移动小车上安装有读卡器，粗定位软件通过给控制子系统发送命令，根据读卡器读取的RFID电子标签的信息控制移动小车移动和停止，使移动小车停留在待装料的还原罐附近； 所述精定位子系统包括摄像头、导向筒、移动平台以及精定位软件，其中摄像头安装在导向筒上，用于捕获还原罐的视频图像，导向筒安装在移动平台上，用于还原罐对接后进行装料，移动平台能在水平方向和垂直方向上的设定量程内移动，并带动导向筒同向移动； 所述精定位软件内部内置有微调算法、精定位算法和精调算法的计算机程序，通过微调算法使移动小车位置处于标定量程内，通过精定位算法使导向筒与对应的还原罐进行精确定位，通过精调算法使得导向筒与还原罐实现连续自动对接。

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