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龙图腾网获悉深圳市科曼医疗设备有限公司申请的专利垂直组件运动位置的纠正方法及装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116298356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310196706.9，技术领域涉及：G01N35/10；该发明授权垂直组件运动位置的纠正方法及装置、设备及存储介质是由陈明锋;田子良;冯鑫育;杨俭设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本垂直组件运动位置的纠正方法及装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了垂直组件运动位置的纠正方法及装置、设备及存储介质，本发明的垂直组件运动位置的纠正方法应用于采样组件，采样组件包括垂直组件和水平组件，方法包括：获取垂直组件的垂直运动距离和垂直运动方向，在对垂直组件执行运动指令后，获取垂直电机的实际运动距离和实际运动方向，并结合实际运动距离和实际运动方向确定垂直组件的运动位置是否正确，若不正确，则根据垂直运动指令、实际运动距离和实际运动方向对垂直组件的位置进行纠正，通过判断垂直组件的运动位置是否准确，以及对垂直组件的位置进行纠正，消除垂直组件运动位置偏移情况，使得垂直组件的运动位置更加准确，有效地减小了系统误差。

本发明授权垂直组件运动位置的纠正方法及装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种垂直组件运动位置的纠正方法，其特征在于，所述方法应用于采样组件，所述采样组件至少包括垂直组件和水平组件，所述垂直组件与所述水平组件连接，所述方法包括： 获取所述垂直组件的垂直运动指令，所述垂直运动指令包括垂直运动距离和垂直运动方向； 根据所述垂直运动指令对所述垂直组件执行运动指令，并获取执行运动指令后所述垂直组件的实际运动距离和实际运动方向； 基于所述垂直运动指令、所述实际运动距离和所述实际运动方向进行判断，确定所述垂直组件的运动位置是否正确； 若确定所述垂直组件的运动位置不正确，则根据所述垂直运动指令、所述实际运动距离和所述实际运动方向对所述垂直组件的位置进行纠正； 其中，所述根据所述垂直运动指令对所述垂直组件执行运动指令，具体包括： 若接收到水平组件的水平运动指令，则获取所述水平运动指令，所述水平运动指令包括水平旋转角度和水平运动方向； 基于所述水平组件与所述垂直组件之间发生位置偏移的相对关系，以及所述水平运动指令，得到所述垂直组件的补偿方向和补偿步数； 根据所述补偿方向、所述补偿步数对所述垂直运动指令进行更新，生成目标运动指令，对所述垂直组件执行所述目标运动指令，所述目标运动指令包括目标运动方向与目标运动距离。

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