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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种电子助力转向控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310189990.7，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种电子助力转向控制方法、装置、电子设备及存储介质是由范瑞;李卫东设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子助力转向控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及电子助力转向控制领域，特别涉及一种电子助力转向控制方法、装置、电子设备及存储介质。本发明通过获取车辆行驶过程中的转向请求和行驶数据；转向请求携带有目标转向信息；利用控制电流预测模型，基于目标转向信息和行驶数据对助力电机的控制电流进行预测，得到助力电机的目标控制电流；控制电流预测模型是基于历史目标转向信息、历史行驶数据以及对应的历史控制电流对平面神经网络训练得到的；基于助力电机的目标控制电流，对方向盘进行助力转向控制。如此，可有效的辅助电动助力转向设备全速度范围内的非线性转向，保证了汽车在运行过程中的安全性和稳定性，对减少交通事故和改善转向条件起着重要的作用。

本发明授权一种电子助力转向控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电子助力转向控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆行驶过程中的转向请求和行驶数据；所述转向请求携带有目标转向信息； 利用控制电流预测模型，基于所述目标转向信息和行驶数据对助力电机的控制电流进行预测，得到助力电机的目标控制电流；所述控制电流预测模型是基于历史目标转向信息、历史行驶数据以及对应的历史控制电流对平面神经网络训练得到的； 基于所述助力电机的目标控制电流，对方向盘进行助力转向控制； 其中，所述控制电流预测模型包括依次连接的输入层、中间层和输出层；所述中间层包括特征层和增强层；所述输入层由输入所述控制电流预测模型的输入数据构成；所述输出层分别与所述特征层和所述增强层连接；训练所述控制电流预测模型的方法，包括： 获取训练集；所述训练集包括第一数量的历史时刻的历史转向参量和每个历史时刻的历史控制电流；所述历史转向参量包括历史目标转向信息和历史行驶数据； 利用第一非线性激活函数，对所述训练集中所有历史转向参量进行特征映射处理，生成特征层的特征矩阵； 利用第二非线性激活函数，对所述特征层的特征矩阵进行特征提取处理，生成增强层的特征矩阵； 基于所述特征层的特征矩阵、所述增强层的特征矩阵和所述训练集中对应的历史控制电流确定所述控制电流预测模型的目标权重参数，得到所述控制电流预测模型。

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