中国重型机械研究院股份公司高琦获国家专利权
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龙图腾网获悉中国重型机械研究院股份公司申请的专利一种基于深度强化学习的连铸自动开浇控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116274925B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310150836.9，技术领域涉及：B22D11/18；该发明授权一种基于深度强化学习的连铸自动开浇控制方法是由高琦;何博;王文学;姜文泽;康宏嘉;连天龙;陈征;张瑞;米进周;钟立雯设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于深度强化学习的连铸自动开浇控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于冶金机械及自动化技术领域，公开了一种基于深度强化学习的连续铸钢自动开浇控制方法，包括步骤1：建立结晶器仿真模型；步骤2：根据所述结晶器仿真模型，基于马尔可夫决策过程，建立结晶器自动开浇控制模型；步骤3：根据所述结晶器自动开浇控制模型，使用TD3算法训练塞棒学习控制策略。本发明制方法，兼具自学习、高精度的特点，能够自适应各种钢种、浇注断面等工艺参数，提高连铸生产智能化水平。
本发明授权一种基于深度强化学习的连铸自动开浇控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度强化学习的连续铸钢自动开浇控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：建立结晶器仿真模型； 所述结晶器仿真模型也即结晶器内钢水液位变化模型，具体如下： ， 其中，Hact表示结晶器内钢水实际液位，Hset表示结晶器内钢水设定液位，S1表示板坯截面积，k表示修正系数，Wimid表示塞棒在第i步时中包钢水重量，Vi表示塞棒在第i步时由水口侧孔流入结晶器内的钢水体积；Herr表示结晶器内钢水实际液位与设定液位之间的差值的绝对值；T表示出苗时间，即自塞棒启动开始，至拉矫机启动结束的总时间步数； 步骤2：根据所述结晶器仿真模型，基于马尔可夫决策过程，建立结晶器自动开浇控制模型，所述结晶器自动开浇控制模型由状态空间S、动作空间A、奖励函数R和折扣因子γ所构成的元组表示，所述结晶器仿真模型表示所述结晶器自动开浇控制模型的状态转移函数； 步骤3：根据所述结晶器自动开浇控制模型，使用TD3算法训练塞棒学习控制策略。
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