成都弘照科技有限公司;舒嘉;王怀王怀获国家专利权
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龙图腾网获悉成都弘照科技有限公司;舒嘉;王怀申请的专利一种具有影像空间投影姿态矫正的数字影像立体拍摄系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116260955B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310221364.1,技术领域涉及:H04N13/239;该发明授权一种具有影像空间投影姿态矫正的数字影像立体拍摄系统是由王怀;舒嘉设计研发完成,并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有影像空间投影姿态矫正的数字影像立体拍摄系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种具有影像空间投影姿态矫正的数字影像立体拍摄系统,在平面滑轨上左右并排安装2台摄影相机拍摄数字立体影像,摄影相机之间的基线长度不受6.5‑8cm基线长度限制,当不同焦距和不同摄影距离时,调整2台摄影相机之间的基线长度。2台摄影机安装成对内交相角度θ姿态。同步拍摄立体影像后,由于相机制造和安装造成的物理畸变和误差,进行影像畸变和误差改正计算,并重新排列影像,对改正后的影像,用影像上多个同名影像点匹配进行计算,计算出影像投影空间姿态矫正参数后,再重新排列影像,将同步拍摄的数字影像矫正到拍摄时的空间投影正确姿态影像,用正确空间投影姿态影像观看舒适的立体影像。
本发明授权一种具有影像空间投影姿态矫正的数字影像立体拍摄系统在权利要求书中公布了:1.一种具有影像空间投影姿态矫正的数字影像立体拍摄系统,其特征在于,包括第一数字面阵摄影相机、第二数字面阵摄影相机、计算机以及立体影像显示器; 所述第一数字面阵摄影相机以及第二数字面阵摄影相机安装于同一平面滑轨上,所述第一数字面阵摄影相机与第二数字面阵摄影相机的镜头中心连线作为距离基线M,所述第一数字面阵摄影相机与第二数字面阵摄影相机相同,且所述第一数字面阵摄影相机与第二数字面阵摄影相机关于距离基线M的中点对称设置,当第一数字面阵摄影相机或第二数字面阵摄影相机与中点位置发生变化时,另一数字面阵摄影相机进行等量的反向运动,以改变距离基线M的长度,当立体摄影的对向相对固定,第一数字面阵摄影机与第二面阵数字摄影机之间的距离长度安置为固定不变长度基线M;所述第一数字面阵摄影相机与第二数字面阵摄影相机的安装使镜头主光轴线相交,构成对内交相角度θ,且所述第一数字面阵摄影相机与第二数字面阵摄影相机的拍摄立体影像重叠度位于预先设定的阈值区间内; 所述第一数字面阵摄影相机以及第二数字面阵摄影相机拍摄的数字摄影影像均传输至计算机中,数字摄影影像拍摄大于每秒2帧,所述计算机将第一数字面阵摄影相机以及第二数字面阵摄影相机拍摄的数字摄影影像转换为立体数字影像,将该立体数字影像转换为立体影像显示器的文件格式,并将转换后的立体数字影像传输至立体影像显示器中,所述立体影像显示器用于根据立体数字影像及其格式,进行立体影像显示; 其中,所述计算机将第一数字面阵摄影相机以及第二数字面阵摄影相机拍摄的数字摄影影像转换为立体数字影像,包括: 对第一数字面阵摄影相机以及第二数字面阵摄影相机拍摄的数字摄影影像进行内参数改正,得到第一改正数字影像以及第二改正数字影像; 对第一改正数字影像以及第二改正数字影像进行空间投影位置姿态矫正,得到第一空间投影姿态正确数字影像以及第二空间投影姿态正确数字影像; 将第一空间投影姿态正确数字影像以及第二空间投影姿态正确数字影像转换构成立体数字影像。
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