小米汽车科技有限公司高毅获国家专利权
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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利车门控制方法、装置及具有其的车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116255073B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310293545.5，技术领域涉及：E05F15/75；该发明授权车门控制方法、装置及具有其的车辆是由高毅设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本车门控制方法、装置及具有其的车辆在说明书摘要公布了：本公开是关于一种车门控制方法、装置及具有其的车辆，涉及自动驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取车辆的状态信号；其中，状态信号包括挡位信号和车门信号；在根据挡位信号确定车辆的挡位处于目标挡位的情况下，识别车辆周围是否存在目标障碍物，并获取识别结果；其中，目标障碍物为影响车辆的车门开闭的障碍物；根据车门信号确定对应的第一车门位置；根据第一车门位置和识别结果，对对应车门进行相应控制。本公开可在车辆的挡位处于目标挡位时，识别车辆周围是否存在目标障碍物。在车辆周围存在目标障碍物的情况下，基于车门信号，对发生开闭的车门进行相应控制，在一定程度上降低车门与目标障碍物发生碰撞的可能，提高车辆车门开闭的安全性。
本发明授权车门控制方法、装置及具有其的车辆在权利要求书中公布了：1.一种车门控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的状态信号；其中，所述状态信号包括挡位信号和车门信号； 在根据所述挡位信号确定所述车辆的挡位处于目标挡位的情况下，识别所述车辆周围是否存在目标障碍物，并获取识别结果；其中，所述目标障碍物为影响所述车辆的车门开闭的障碍物； 根据所述车门信号确定对应的第一车门位置； 响应于所述识别结果包括所述车辆周围存在所述目标障碍物，确定所述目标障碍物影响开闭的第二车门位置； 确定所述第一车门位置对应的车门与所述第二车门位置对应的车门是否在所述车辆的同一侧； 在所述第一车门位置对应的车门与所述第二车门位置对应的车门在所述车辆的同一侧的情况下，进行警示提醒，和或，根据所述车门信号禁止所述第一车门位置对应的车门开启或关闭。
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