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龙图腾网获悉北京特种机械研究所申请的专利一种输送转运设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116253127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211724135.3，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权一种输送转运设备和方法是由王硕;李明;宋策设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输送转运设备和方法在说明书摘要公布了：本发明属于工件转运技术领域，具体涉及一种输送转运设备和方法。设备包括：输送RGV小车，用于运送工件；起竖调姿装置，包括底座、第一承载平台、第二承载平台和电缸；第一承载平台与底座铰接，第一平台下部设有滑轨，滑轨上滑动设有起竖块；底座上设有固定座，电缸的固定端固定在固定座上，电缸的伸缩端与起竖块铰接；第一承载平台的上部设有升降导轨；第二承载平台的底部设有升降滑块；第二承载平台上设有夹持装置；总控系统，控制系统与输送RGV小车和起竖调姿装置信号连接；转运台，转运台上设有供输送RGV小车输送的车轨；起竖调姿装置的底座固定在转运台上，底座的起竖端位于转运台的外部。本发明的设备具有自动化程度高的优点。

本发明授权一种输送转运设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种输送转运设备，其特征在于，包括： 输送RGV小车，用于运送工件； 起竖调姿装置，包括底座、第一承载平台、第二承载平台和电缸；所述的第一承载平台的固定端与所述的底座的起竖端铰接，所述的第一承载平台下部设有滑轨，所述的滑轨上滑动设有与所述的第一承载平台底部抵接的起竖块；所述的底座上设有固定座，所述的电缸的固定端固定在所述的固定座上，所述的电缸的伸缩端与所述的起竖块铰接；所述的第一承载平台的上部设有升降导轨；所述的第二承载平台的底部设有与所述的升降导轨配合的升降滑块；所述的第二承载平台上设有夹持装置； 总控系统，所述的总控系统与所述的输送RGV小车和起竖调姿装置信号连接； 转运台，所述的转运台上设有供所述的输送RGV小车输送的车轨；所述的起竖调姿装置的底座固定在所述的转运台上，所述的底座的起竖端位于所述的转运台的外部； 所述的第二承载平台上设有刚性链； 所述的夹持装置包括位于所述的第二承载平台的上表面两侧的夹持手爪； 所述的第二承载平台的一侧设有升降电机和与所述的升降电机连接的丝杠，所述的丝杠的一端设有压力传感器； 所述的夹持手爪的内侧设有夹持销。

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