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龙图腾网获悉昆山佰奥智能装备股份有限公司申请的专利自动理线设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116247880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310297603.1，技术领域涉及：H02K15/24；该发明授权自动理线设备是由简阳;张二磊;周秀兴;刘军设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动理线设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动理线设备，包括流线装置、视觉引导装置和理线装置，流线装置用于输送产品，并在流线装置上划分有沿其输送方向间隔排布的摄像工位和理线工位；视觉引导装置具有工业相机，工业相机布置于流线装置上方，并能够对移动至摄像工位处的产品进行拍照；同时工业相机还通信连接于控制器；理线装置具有理线组件、及与控制器通信连接的驱动机构，驱动机构能够驱动理线组件相对移动至理线工位处的产品进行位置调整，以使得理线组件上的理线PIN针伸置于线圈线头的旁边，同时理线PIN针还能够拨动线圈线头，以实现对线圈线头的位姿进行调整。该自动理线设备的自动化、集成化程度高，提高了生产效率、加工精度和产品质量。

本发明授权自动理线设备在权利要求书中公布了：1.一种自动理线设备，该理线设备用于对产品上的线圈线头进行整理，其特征在于：该理线设备包括流线装置1、视觉引导装置2和理线装置3，其中， 所述流线装置1用于输送产品，并在所述流线装置1上划分有沿其输送方向间隔排布的摄像工位和理线工位； 所述视觉引导装置2具有工业相机20，所述工业相机20布置于所述流线装置1上方，并能够对移动至所述摄像工位处的产品进行拍照；同时所述工业相机20还通信连接于控制器； 所述理线装置3具有理线组件30、及与所述控制器通信连接的驱动机构31，所述理线组件30具有安装于所述驱动机构31的末端执行部上的夹爪气缸301，所述夹爪气缸301的两个夹爪上均分别安装有理线PIN针300，所述驱动机构31能够驱动所述理线组件30相对移动至所述理线工位处的产品进行位置调整，以使得所述理线组件30上的理线PIN针300伸置于线圈线头的旁边，同时所述理线PIN针300还能够拨动线圈线头，以实现对线圈线头的位姿进行调整； 实现所述理线PIN针300能够拨动线圈线头、对线圈线头的位姿进行调整的实施结构为：产品上的线圈线头为两个，且每一所述线圈线头沿其长度方向依次划分为线头根部、线头中间部和线头尾部；所述理线组件30为两组，两组所述理线组件30中的两个所述夹爪气缸301并排安装于所述驱动机构31的末端执行部上；并且当两组所述理线组件30在所述驱动机构31带动下相对产品上的线圈线头调整好位置后，位于第一个所述夹爪气缸301上的所述理线PIN针300均伸置于两个所述线圈线头的线头尾部之间，位于第二个所述夹爪气缸301上的所述理线PIN针300分别伸置于两个所述线圈线头的线头中间部的外侧旁边；同时，位于第一个所述夹爪气缸301上的所述理线PIN针300还能够在第一个所述夹爪气缸301带动下进行相背运动，进而以带动两个所述线圈线头的线头尾部相互远离；位于第二个所述夹爪气缸301上的所述理线PIN针300还能够在第二个所述夹爪气缸301带动下进行相对运动，进而以带动两个所述线圈线头的线头中间部相互靠近。

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