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龙图腾网获悉连云港杰瑞电子有限公司申请的专利一种基于轨迹点匹配的跨区域目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116245909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211638664.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于轨迹点匹配的跨区域目标跟踪方法是由许必承;费凯;唐鑫;张新军;刘建华;曾晓强;付珊;马广露;霍丽丽;夏小转设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轨迹点匹配的跨区域目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于轨迹点匹配的跨区域目标跟踪方法，该方法通过解析雷视重叠感知区域目标结构化数据，获得目标在不同雷视下的目标状态信息；对重叠感知区域不同雷视下的目标状态信息进行轨迹特征点提取，利用特征点之间的相互关系进行配准，确定上下游雷视感知目标位置转化函数；计算下游雷视感知预匹配目标轨迹点与上游待匹配目标轨迹点的距离，根据匹配概率最大方法确定重叠感知区域内上下游雷视感知目标对应关系，完成跨感知区域目标跟踪。本发明增加了目标感知信息的完整性，将不同雷视协同起来进行连续交通感知，为智能交通管理提供了新办法。

本发明授权一种基于轨迹点匹配的跨区域目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于轨迹点匹配的跨区域目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1，采集雷视输出的目标结构化数据并解析，获得被感知目标的位置、速度、航向角、时间和当前雷视感知下的局部标识； 步骤2，对比当前雷视感知区域边界和被感知目标位置，根据该目标位置与感知区域边界关系动态更新雷视感知区域边界； 步骤3，对比上下游雷视感知区域边界，根据感知区域边界相对位置，获得并实时更新上下游雷视之间的重叠感知区域； 步骤4，输出待匹配重叠感知区域目标：对比目标位置与重叠感知区域边界，针对重叠感知区域以外的目标，在全局唯一标识为空时，根据目标检测时间和雷视编号生成唯一标识，针对重叠感知区域以内的目标，构建上下游目标轨迹数据集，并对存在唯一标识的目标进行输出； 步骤5，查找重叠感知区域配准特征点； 步骤6，基于所述配准特征点，对重叠感知区域上下游雷视感知区域位置进行配准； 步骤7，在重叠感知区域内匹配上下游雷视采集的目标：筛选下游雷视感知预匹配目标，当采集的目标历史轨迹点数量达到预设阈值时，选取该预匹配目标历史轨迹点集，建立目标匹配器，计算所有选择的历史轨迹点中与上游雷视采集待匹配目标的接近程度； 步骤8，实现上下游雷视目标连续跟踪：筛选上下游感知目标匹配器，完成上下游雷视感知目标匹配，下游雷视预匹配目标获得匹配成功的对应上游雷视待匹配目标的唯一标识，上游雷视结束已完成匹配目标输出，下游雷视开始输出已完成匹配的目标数据； 步骤5所述查找重叠感知区域配准特征点，具体过程包括： 建立特征点匹配器，用于存储上下游雷视选取的特征点，以下游雷视存储的轨迹数据集为出发点进行特征点选取； 遍历下游雷视存储的轨迹数据集，分别以最左侧和最右侧车道选取若干目标，以这些目标作为配准点，获得这些目标的轨迹线； 根据轨迹线内所有轨迹点的出现时间和出现位置，在上游雷视采集的目标轨迹点集中，选择最接近的同样数量的最左侧车道目标和最右侧车道目标。

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