买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利用于追踪变形的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116235075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180065335.X，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权用于追踪变形的系统和方法是由S·阿隆;马燕婷;P·布富诺斯;H·曼苏尔设计研发完成，并于2021-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于追踪变形的系统和方法在说明书摘要公布了：一种成像系统，用于重建场景的反射率图像，该场景包括在场景内移动的对象。追踪系统用于追踪变形对象，以针对每个时间步长估计所述对象的变形。传感器获取场景的快照，以产生具有变形形状的对象在所述多个时间步长上的一组测量，所获取的对象的每个快照均包括针对该时间步长对象变形的测量。计算对针对每个时间步长对象变形估计的校正，将针对每个时间步长校正的对象变形的测量与针对该时间步长获取的对象的快照中的测量相匹配。根据校正变形与变形估计之间的距离，针对每个时间步长选择优于其它校正变形的校正变形，以获得在所述场景中移动的可变形对象的变形的最终估计。

本发明授权用于追踪变形的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种成像系统，所述成像系统包括： 追踪传感器，其配置成在一时间段内在多个时间步长上追踪场景内的变形对象，以产生所述对象的变形的初始估计，所述追踪传感器配置成获取所述场景的光学反射率图像； 测量传感器，其配置成通过在所述时间段内在所述多个时间步长上捕获在所述场景中变形的所述对象的快照来捕获测量数据；以及 处理器，其配置成： 基于使用获取的所述对象的每个快照，针对所述测量数据计算变形对象的变形信息，以产生在所述多个时间步长上具有变形形状的所述对象的一组测量结果，所述快照具有在该时间段处于变形的所述对象的测量结果，并且针对所述多个时间步长中的每个时间步长，所述处理器通过计算对对象的变形估计的校正来依次计算所述对象的变形信息， 其中，计算所述校正包括： 针对每个时间步长，将针对相应时间步长的所述对象的校正变形的测量结果与针对该相应时间步长获取的所述对象的快照中的测量结果进行匹配，以及 针对每个时间步长，根据所述校正变形与所述变形的初始估计之间的距离，针对该时间步长选择优于其它校正变形的校正变形，并且 获得在所述场景中移动的可变形对象的变形的最终估计以及在所述场景内移动的所述对象的最终图像， 其中，所述处理器还配置成求解最优传输问题，所述最优传输问题包括：根据变形使对象图像的元素从它们的位置移动多远的距离量来惩罚这些变形的成本；以及根据所述对象的校正变形的测量结果与所述追踪传感器的测量结果的匹配程度的匹配得分水平来惩罚这些变形的成本。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三菱电机株式会社，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。