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龙图腾网获悉北京航空航天大学;中国北方车辆研究所申请的专利基于CLM-GOMS模型的乘员任务完成时间预测与评定系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116227680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211738406.0，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权基于CLM-GOMS模型的乘员任务完成时间预测与评定系统和方法是由刘双;完颜笑如;冯传宴;郑思涓;解芳;焦婷婷;周孙夏;王一行设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CLM-GOMS模型的乘员任务完成时间预测与评定系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于“协同水平模型CollaborativeLevelModel‑目标、操作、方法、选择规则Goal,Operator,Method,Selectionrules”简称CLM‑GOMS模型的乘员任务完成时间预测与评定系统和方法。该系统和方法可实现由乘员的个体操作和协同操作组成的典型协同情境下乘员任务完成时间的预测与评定，具有生态效度好、适用性强、准确度高等特点，可为乘员舱的任务流程优化和人因设计提供技术支撑。

本发明授权基于CLM-GOMS模型的乘员任务完成时间预测与评定系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CLM-GOMS模型的乘员任务完成时间预测与评定系统，其特征在于包括： A协同情境下乘员任务输入子系统，用于为乘员任务完成时间预测确定系统提供初始要求，用于对设计常量进行赋值，包括： A1个体操作输入子模块，包括： 个体操作内容输入子模块，用于设置个体操作内容的描述， 个体操作内容的操作单元属性输入子模块，用于设置个体操作内容的操作单元属性，其中可选择的操作单元属性包括键入K、指向P、归位H、响应R、准备手指E、轻触T、快速移动F、两次轻触TT、移动F_M， A2协同操作输入子模块包括： 协同操作内容输入子模块，用于设置协同操作内容的描述， 协同操作内容的操作单元属性输入子模块，用于设置协同操作内容的操作单元属性，其中可选择的协同任务操作单元属性包括沟通准备M、沟通等待W、沟通准备C_P、语音沟通V_C、视觉搜索V_S、态势理解U， 协同操作内容的操作单元参数输入子模块，用于设置协同操作内容的操作单元属性的参数，其中需要设置的操作单元参数包括沟通等待W的等待时间、沟通准备C_P的指令报告发起者和接收者人数、语音沟通V_C的任务指令报告字数；视觉搜索V_S的操作界面内项目数、态势理解U的指令的文本字数， A3实际操作时间输入子模块，用于设置多个协同情境的实际操作时间， B基于CLM-GOMS模型的乘员任务完成时间计算与评定子系统，用于为协同情境下乘员任务输入子系统执行基于CLM-GOMS模型的任务完成时间算法计算以及风险等级评定，包括： B1个体操作计算子模块，用于依据式1确定： Tindividualtask为个体操作的总时间；i为个体操作单元的编号，其取值范围为1～9；ai为第i个个体操作单元的属性；num{ai}为该协同情境中个体操作内容中操作单元属性为ai的数量；Δti为ai的标准操作时间， B2协同操作计算子模块，用于依据式2确定： Tcollaborativetask为协同操作的总时间；j为协同操作单元的编号，其取值范围为1～6；cj为第j个协同操作单元的属性；num{cj}为该协同情境中协同操作内容中操作单元属性为cj的数量；Δtj为cj的标准操作时间， B3乘员任务完成时间计算子模块，用于依据式3确定： Ttotal＝Tindividualtask+Tcollaborativetask3 Ttotal为乘员任务完成时间，其由式1的个体操作总时间Tindividualtask和式2的协同操作总时间Tcollaborativetask进行加和得到， B4任务完成时间预测效果判断子模块，用于依据式4确定： x为任务完成时间的预测值，xk为第k个协同情境的预测值； y为任务完成时间的实际值，yk为第k个协同情境的任务完成时间实际值； 为任务完成时间预测值的均值，为任务完成时间实际值的均值； xy为x和y的相关系数，K为输入的协同情境总数量，k＝1～K， 进一步，在置信度水平α＝0.05条件下，对不同协同情境的任务完成时间的预测值和实际值进行t检验，用于依据式5确定： 为检验统计量的值；K-2为自由度； 在此基础上根据自由度得到显著性p值大小，当p0.05时，则认为相关性结果是显著的， 进一步，模型的预测效果用于依据式6确定： 式6中，Pefficiency为任务完成时间的预测效果， B5协同情境任务完成时间风险等级判断子模块，用于依据式7确定： ＝|x-y|y7， 式7中， 为第k个协同情境的绝对误差百分比，k＝1～K； x为协同情境的任务完成时间预测值，y为协同情境的任务完成时间实际值， 其中，协同情境任务完成时间的风险等级判定用于依据式8确定： 式8中，Ek为第k个协同情境的绝对误差百分比， C协同情境下乘员任务完成时间结果输出子系统，用于为基于CLM-GOMS模型的任务完成时间算法计算以及风险等级评定结果提供输出，包括： C1协同情境下任务完成时间变化趋势输出子模块，以乘员任务完成时间计算子模块和乘员实际操作时间输入模块的结果为输入，并以折线图的形式呈现K个协同情境中任务完成时间的预测值xk和任务完成时间的实际值yk，从而观测相应的变化趋势， C2协同情境下任务完成时间预测效果输出子模块，以任务完成时间预测效果判断子模块的结果为输入，呈现包括皮尔逊相关系数rxy和显著性水平p在内的任务完成时间预测效果， C3协同情境下任务完成时间风险等级输出子模块，以协同情境任务完成时间风险等级判断子模块结果为输入，包括风险情境标记呈现子模块和风险情境图示化呈现子模块， 其中： 风险情境标记呈现子模块呈现K个协同情境的绝对误差百分比Ek的列表，以斜体加粗标注出高风险的协同情境，以加粗标注出中等风险的协同情境，并依次输出高、中、低3种风险等级的协同情境； 风险情境图示化呈现子模块在协同情境下任务完成时间变化趋势输出子模块呈现的趋势图基础上，进一步以矩形虚线框和椭圆虚线框的形式标记出高风险和中等风险协同情境， ai的标准操作时间Δti值是: cj的标准操作时间Δtj值是: 协同操作单元编号j 协同操作单元属性cj 标准时间参数Δtjs 1 M 1.2 2 Wt t 3 C_P ntotal*M 4 V_C numvc*60200 5 V_S 1+N2 6 U numu*60300 其中： t为Wt的等待时间， ntotal为沟通准备参数，nreporter为沟通发起人数，nreceiver为沟通接收人数，当nreporter或nreceiver大于1人时，则ntotal＝2；当nreporter和nreceiver均为1人时，则ntotal＝1， numvc为语音沟通的字数，N为视觉搜索的目标数，numu为任务输入的字数。

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