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龙图腾网获悉西南技术物理研究所申请的专利一种具有光通信功能的激光雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211656852.7，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种具有光通信功能的激光雷达系统是由高剑波;张志坚;陈孝林;徐诗月;石振东;曾诚;杨镇源;杨峰设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有光通信功能的激光雷达系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有光通信功能的激光雷达系统，属于激光雷达及无线光通信技术领域。本发明实现了激光三维成像与无线光通信功能的一体化；采用的光通信方式对光学对准要求大大降低，与常见的无线光通信方式相比，无需复杂的自动捕获跟踪装置；三维成像与无线光通信都采用了同样的硬件电路、同样的光学结构，与实现这二者功能的传统设备需要两套独立的系统相比，简化了系统设计；本发明实现的无线光通信是具备双向通信功能的，并且支持同一设备与多台设备之间维持通信，可以实现光通信组网，光通信中继等目的，采用不可见光源，方向性强，不易截获和破坏，可适用于复杂电磁环境。

本发明授权一种具有光通信功能的激光雷达系统在权利要求书中公布了：1.一种具有光通信功能的激光雷达系统，其特征在于，包括激光发射组件、阵列探测组件、控制与处理组件、光学组件； 其中，所述激光发射组件由电控寻址垂直腔面发射激光器VCSEL电控寻址阵列和多通道窄脉冲驱动电路组成，所述阵列探测组件由单光子探测器阵列和信号提取与读出电路组成，所述控制与处理组件由系统控制模块和信号处理模块组成，光学组件由收、发光学天线组成； 其中，VCSEL电控寻址阵列包括多个激光发光单元； 所述激光发射组件用于输出脉冲激光，其中，所述脉冲激光包括多个不同脉冲序列；所述激光发光单元是单结或多结级联的VCSEL激光器，由电信号控制选中VCSEL电控寻址阵列中的激光发光单元，由多通道窄脉冲驱动电路驱动被选中的激光发光单元产生窄脉冲激光，并通过光学组件中的发射光学天线发射出去； 所述阵列探测组件用于探测通过光学组件中的接收光学天线接收到的、入射的激光光波或背景光波，单光子探测器阵列包括多个单光子响应雪崩光电二极管，用于将入射的光子转化为电信号； 信号提取与读出电路用于提取单光子探测器阵列输出信号及将输出信号按照系统控制要求变换为相应的形式，供系统控制读出或直接输出；其中信号提取与读出电路包括信号提取模块和读出电路，信号提取模块用于将单光子探测器阵列的微弱光电流信号转化为一定电平高度的数字逻辑脉冲信号，读出电路用于控制阵列探测组件的工作模式，在相应的工作模式下，按照系统控制要求处理所述数字逻辑脉冲信号，生成新的信息，在信号读出阶段，将新的信息通过数据接口，输送到控制与处理组件； 其中，阵列探测组件工作模式有光子计数模式、时间间隔测量模式、脉冲输出模式； 光子计数模式下，读出电路累加时间选通门内数字逻辑脉冲信号个数，即每来一个脉冲信号，计数值加一，直至时间选通门结束；光子计数模式下，相对应的VCSEL阵列发光单元不发射激光； 时间间隔测量模式下，读出电路将数字逻辑脉冲信号接入一时间间隔测量单元TDC，TDC在统一的起始信号处清零，当检测到数字逻辑脉冲信号上升沿时，TDC输出对应于自起始信号至数字逻辑脉冲信号上升沿的时间间隔，每来一个脉冲TDC输出一个对应的时间间隔测量值，读出电路暂存该时间间隔至一先入先出读出队列，将接收到的时间间隔测量值按时间间隔值依次视其为编码脉冲序列，与发射的激光脉冲编码序列进行相关运算，相关运算结果如果超过设定阈值，则记下延迟时间和相关结果值； 脉冲输出模式下，读出电路将选中的探测单元对应的数字逻辑脉冲信号直接接入专门的输出通道，输送至控制与处理组件； 所述控制与处理组件用于控制激光发射组件和阵列探测组件进入相应的工作状态和收发时序、信号读出时序控制，处理读出的信号得到相应的信息；其中，系统控制模块控制同一时刻选中VCSEL电控寻址阵列中的激光发光单元，通过信号线实时控制阵列探测组件整个或分区域的工作状态，控制VCSEL电控寻址阵列中的激光发光单元按照激光脉冲编码序列产生发光时序，控制阵列探测组件的接收时序及信号读出时序； 信号处理模块接收阵列探测组件输入的探测器数字信号，当当前阵列探测组件或阵列探测组件区域处于光子计数模式下，信号处理模块将接收到的每个单元计数值处理为灰度图像； 当当前阵列探测组件或阵列探测区域处于时间间隔测量模式时，信号处理模块将接收到的延迟时间和相关结果值，按照飞行时间，修正为距离信息； 当当前阵列探测组件或阵列探测区域处于脉冲输出模式时，信号处理模块将根据设备当前的工作模式决定其信号处理方式；当设备处于激光雷达工作模式时，信号处理模块将数字逻辑脉冲序列与设定的通信请求序列进行比对，根据比对结果和相应的工作流程决定是否进入通信模式；当设备处于激光通信模式时，信号处理模块将数个相邻的输出数字逻辑脉冲序列按照一定规则根据同一时间段内的高低电平数目表决输出其编码信息“0”或“1”。

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