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龙图腾网获悉北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司申请的专利一种永磁同步电机性能的标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211582145.8，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种永磁同步电机性能的标定方法是由马永志;刘朝晖;邹广才;原诚寅设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机性能的标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机技术领域，具体公开了一种永磁同步电机性能的标定方法，该标定方法具体步骤为：S1：将待标定电机安装于台架上，待标定电机与电机控制器相连，电机控制器与高压直流电源相连；S2：在低转速n11下，全电流I、全相位角θ逐个测试电机力矩、电压，得到低速非弱磁区每个电流的最大力矩T11及对应的相位角θ11；S3：通过插值法处理得到高速弱磁区的不同转速n22的每个电流的最优相位角θ22及对应的力矩T22；S4：测试全转速区的不同转速下的空载力矩T33；S5：计算出全转速区的不同转速下的机械力矩T，整理成表格完成标定。通过该种标定方法找出待标定电机在全转速区下的最佳性能参数，整个标定过程安全可靠、步骤快捷、准确度高。

本发明授权一种永磁同步电机性能的标定方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机性能的标定方法，其特征在于，该种标定方法包括以下步骤： S1：将待标定电机安装于台架上，待标定电机与电机控制器相连，电机控制器与高压直流电源相连； S2：在低转速n1下，全电流I、全相位角θ逐个测试电机力矩、电压，得到低速非弱磁区的每个电流的最大力矩T1及对应的相位角θ1； S3：通过插值法处理得到高速弱磁区的不同转速n2的每个电流的最优相位角θ2及对应的力矩T2； S4：测试全转速区的不同转速下的空载力矩T3，即空载损耗力矩； S5：计算出全转速区的不同转速下的机械力矩T，整理成表格完成标定； 其中，根据公式Id＝I·Cos90°+θ，Iq＝I·Sin90°+θ，计算出每组电流I对应的电流Id和电流Iq； 其中，所述步骤2中的逐个测试具体步骤为：在每组对应的电流I和相位角θ下，对待标定电机进行一次测试，运行稳定后并记录每次的力矩、d轴电压Ud1、q轴电压Uq1，得到多组数据； 其中，所述步骤3还包括： S31：计算出在低转速n1下，全电流I、全相位角θ对应的直轴磁链Ψd和交轴磁链Ψq，该步计算过程公式为： 得到多组Ψd和Ψq， 其中，R为定子绕组阻值，通过电阻仪测得，ωe为电角速度与转速有关，n为转速， S32：计算全电流I、全相位角θ下对应的d轴电压Ud2、q轴电压Uq2，该步计算公式为： Ud2＝R·Id-ωe·ψq，Uq2＝R·Iq+ωe·ψd，得到不同转速n2中全电流I、全相位角θ对应下的多组Ud2和Uq2； S33：在高速弱磁区，计算出不同高转速n2在全电流I、全相位角θ对应的相电压Us，该步计算公式为： Us＝sqrtUd2·Ud2+Uq2·Uq2，得到多组Us， 其中，sqrt为开根号； S34：在高速弱磁区，对不同高转速n2在全电流I内，利用插值法寻求能满足的相位角θ2，即θ2为不同高转速n2对应全电流I的每个电流对应的最优相位角θ2， 其中，Udc直流高压，属于电机系统性能参数，K为弱磁系数，属于电机系统控制参数； S35：根据最优电流相位角θ2，在S1中的力矩二维表结合插值法得到对应力矩T2。

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