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龙图腾网获悉陕西恒昌铁路工程有限公司申请的专利下穿铁路箱涵施工时对既有箱涵的安全监测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116222459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310098025.9，技术领域涉及：G01B21/02；该发明授权下穿铁路箱涵施工时对既有箱涵的安全监测装置及方法是由冯俊峰设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本下穿铁路箱涵施工时对既有箱涵的安全监测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及铁路箱涵技术领域，更具体的公开了下穿铁路箱涵施工时对既有箱涵的安全监测装置及方法，包括外壳，外壳的上表面上固定连接有两个支撑杆，支撑杆的侧面上固定连接有顶板，外壳的上方设置有探头，外壳的下表面上开设有用于移动的移动机构，外壳的侧面上设置有用于伸长的伸长机构，顶板的上表面上设置用用于探头转动的测量机构，外壳的上表面上设置有用于提供动力的动力机构，设置移动机构，有利于当需要使用外壳在箱涵内部进行移动的，通过遥控器发生电信号，启动外壳内部的马达，马达带动旋转轴旋转，旋转轴带动移动轮转动，实现外壳在箱涵内部移动，实现对箱涵内部进行全面监测。

本发明授权下穿铁路箱涵施工时对既有箱涵的安全监测装置及方法在权利要求书中公布了：1.下穿铁路箱涵施工时对既有箱涵的安全监测装置，包括外壳1，其特征在于：所述外壳1的上表面上固定连接有两个支撑杆2，所述支撑杆2的侧面上固定连接有顶板3，所述外壳1的上方设置有探头4，所述探头4为摄像机，所述探头4位于顶板3的正上方，所述外壳1的下表面上开设有用于移动的移动机构5，所述外壳1的侧面上设置有用于伸长的伸长机构6，所述顶板3的上表面上设置有用于探头4转动的测量机构7，所述外壳1的上表面上设置有用于提供动力的动力机构8； 所述移动机构5包括开设在外壳1下表面上的四个移动槽501，每个移动槽501的侧壁上均转动连接有旋转轴503，所述旋转轴503的外壁上套设有移动轮502； 所述伸长机构6包括开设在外壳1侧面上的伸缩槽604，所述伸缩槽604的内部滑动连接有两个移动板601，每个所述移动板601的侧面上贯穿设置有螺纹孔602，所述支撑杆2的侧面上滑动连接有升降板603，所述伸缩槽604的内部转动连接有螺纹杆605，所述螺纹杆605的两端分别位于螺纹孔602内部，所述螺纹杆605的外壁上套设有第一锥齿轮606，所述外壳1的上表面上转动连接有传动杆607，所述传动杆607的上端套设有第一齿轮609并贯穿升降板603并固定连接有限制杆610，所述传动杆607的下端延伸至伸缩槽604内部并套设有第二锥齿轮608； 所述外壳1的上表面上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与升降板603的下表面固定连接，所述第一锥齿轮606与第二锥齿轮608啮合，所述伸缩槽604贯穿外壳1的侧壁，所述螺纹杆605外壁为双头螺纹且与两个螺纹孔602螺纹连接； 所述测量机构7包括转动连接在顶板3上表面上的转动杆701，所述转动杆701侧面上固定连接有连接杆702，所述连接杆702的另一端与探头4固定连接，所述转动杆701的下端贯穿顶板3并开设有限制槽703，所述限制槽703与限制杆610适配且横截面均为矩形； 所述动力机构8包括固定连接在外壳1上表面上的两个支撑块801，所述支撑块801的侧面上固定连接有支撑台802，所述支撑台802的侧面上安装有电机803，所述外壳1的上表面上转动连接有动力杆804，所述动力杆804的上端与电机803的输出轴末端固定连接，所述动力杆804的外壁上套设有第二齿轮805，所述第一齿轮609与第二齿轮805啮合，所述第一齿轮609的厚度大于第二齿轮805的厚度。

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