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龙图腾网获悉中交第二航务工程局有限公司;中交天和机械设备制造有限公司申请的专利一种基于PLC自动控制的盾构同步注浆浆液注入方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116220704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310213761.4，技术领域涉及：E21D9/06；该发明授权一种基于PLC自动控制的盾构同步注浆浆液注入方法是由杨钊;孙恒;梁维;杨志勇;余俊;程珊珊;刘哲;马超;杨擎;葛帅;李杰华;刘东军;陈正石;钟航;杨开全;靳党鹏;黄新淼;李贤贵;张赟设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PLC自动控制的盾构同步注浆浆液注入方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于PLC自动控制的盾构同步注浆浆液注入方法，包括以下步骤：S100、注浆系统获取注浆模式选择信号和盾构机的掘进状态信号，若盾构机处于掘进状态，则执行步骤S300；S300、注浆系统获取盾构掘进管理行程，确定当前掘进所处区段，所述区段由掘进步长L划分而成；S500、根据上一区段的掘进情况计算本区段的注浆速度Sii。该方法实现了同步注浆时机可控、流量可调、单孔注浆比例按需控制、单管超限停泵的功能，提高了同步注浆过程控制精度，保证同步注浆浆液足量、均匀、针对性注入。

本发明授权一种基于PLC自动控制的盾构同步注浆浆液注入方法在权利要求书中公布了：1.一种基于PLC自动控制的盾构同步注浆浆液注入方法，其特征在于：包括以下步骤： S100、注浆系统获取注浆模式选择信号和盾构机的掘进状态信号，若盾构机处于掘进状态，则执行步骤S300； S300、注浆系统获取盾构掘进管理行程，确定当前掘进所处区段，所述区段由掘进步长L划分而成； S400、判断当前掘进所处区段是否为第一个区段，若是，则根据注浆模式选择预设的第一个区段注浆速度作为本区段的注浆速度，否则，执行步骤S500； S500、根据上一区段的掘进情况计算本区段的注浆速度Si； 所述步骤S500中，若当前注浆模式为一般模式或软土模式，根据上一区段的平均掘进速度Vi-1和当前剩余砂浆体积Mi，计算本区段的注浆速度Si； 本区段的注浆速度Si＝MiL-Ki×Vi-1，其中，Vi-1＝Di-1Ti-1，Mi＝M0-Ji×Q；式中，L为掘进步长、Ki为当前掘进行程、Di-1为上一区段长度、Ti-1为上一区段掘进用时、M0为初始砂浆体积、Ji为当前注浆泵累计冲程数、Q为单冲程注浆量； 所述步骤S500中，若当前注浆模式为硬岩模式，则以注浆泵的最大注浆速度作为本区段的注浆速度Si，本区段的注浆量为Qi，Qi根据本区段理论注浆冲程数Ni进行计算，Ni＝Qi-1Q，Qi-1＝MiL-Ki×Di-1，式中，Qi-1为上一区段对应的理论注浆量。

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