江铃汽车股份有限公司张超获国家专利权
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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116215556B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310237915.3,技术领域涉及:B60W50/00;该发明授权一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法及系统是由张超;黄少堂;王爱春;江会华;胡德华;时乐泉;吴晓建;雷耀;郑莉萍;陈嘉先设计研发完成,并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法及系统,该方法包括:每隔第一预设时间主动获取驾驶数据,驾驶数据包括人脸识别信息、场景信息以及道路信息;根据驾驶数据建立多维表格,并基于道路信息对场景信息进行评估,将评估数据记录至多维表格中;根据多维表格中的评估数据获取得到规控调整参数值,规控调整参数值包括速度补偿值、加速度补偿值;判断规控调整参数值是否满足调整条件,若满足,将规控调整参数值发送至底盘执行器,以使底盘执行器根据规控调整参数值控制目标车辆进行调整。本发明解决了现有技术中因智能驾驶功能不符合驾驶员风格和习惯的问题,能够使车辆更加符合驾驶员风格和习惯。
本发明授权一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法,其特征在于,应用于车辆的自适应规控模块,所述方法包括: 每隔第一预设时间主动获取驾驶数据,所述驾驶数据包括人脸识别信息、场景信息以及道路信息,所述场景信息包括车辆的行驶位置、刹车状态信息、与前方车辆的跟车距离,所述道路信息包括中心线位置; 根据所述驾驶数据建立多维表格,并基于所述道路信息对所述场景信息进行评估,将评估数据记录至所述多维表格中; 所述根据所述驾驶数据建立多维表格,并基于所述道路信息对所述场景信息进行评估,将评估数据记录至所述多维表格中的步骤包括: 将所述驾驶数据中的人脸识别信息进行编号,以根据编号结果在多维表格中定义驾驶员编号列; 将所述场景信息中的车辆的行驶位置与所述道路信息中的中心线位置进行比较,若所述场景信息中的车辆的行驶位置偏离道路中心线位置,记录具体偏离值; 获取场景信息中的刹车状态信息,若监测到刹车状态信息为踩下状态,记录下具体加速度值; 记录目标车辆与前方车辆的跟车距离; 基于具体偏离值、具体加速度值、与前方车辆的跟车距离,形成评估数据,并将评估数据记录至多维表格中,所述评估数据与所述驾驶员编号列中的驾驶员编号对应; 所述基于具体偏离值、具体加速度值、与前方车辆的跟车距离,形成评估数据,并将评估数据记录至多维表格中,所述评估数据与所述驾驶员编号列中的驾驶员编号对应之后还包括: 每隔第二预设时间分别汇总多维表格中驾驶员编号相同的所有记录,并计算所述驾驶员编号对应的行驶里程数达到第一预设值时,对所述驾驶员编号对应的所有评估数据求均值,得到评估数据均值; 所述自适应规控模块的风格学习模块根据所述评估数据均值,得到新的规控调整参数值; 根据所述多维表格中的评估数据获取得到规控调整参数值,所述规控调整参数值包括速度补偿值、加速度补偿值; 判断所述规控调整参数值是否满足调整条件,若满足,将所述规控调整参数值发送至底盘执行器,以使底盘执行器根据规控调整参数值控制目标车辆进行调整。
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