魔门塔(苏州)科技有限公司刘偲获国家专利权
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龙图腾网获悉魔门塔(苏州)科技有限公司申请的专利车辆碰撞检测的处理方法及装置、存储介质、终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215512B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310011911.3，技术领域涉及：B60W30/08；该发明授权车辆碰撞检测的处理方法及装置、存储介质、终端是由刘偲设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆碰撞检测的处理方法及装置、存储介质、终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆碰撞检测的处理方法及装置、存储介质、终端，涉及智能驾驶技术领域，主要目的在于解决现有车辆碰撞检测的处理效率低的问题。包括：在车辆的行驶朝向角度与参考路径的参考朝向角度的差值大于预设朝向阈值条件下，基于所述差值确定所述车辆的膨胀方向；获取所述车辆的膨胀参数，并按照所述膨胀方向，基于所述膨胀参数对所述车辆进行膨胀处理，得到膨胀后的车辆轮廓信息；基于所述车辆轮廓信息进行所述车辆的碰撞检测，确定所述车辆的碰撞结果，以按照所述碰撞结果进行路径规划。
本发明授权车辆碰撞检测的处理方法及装置、存储介质、终端在权利要求书中公布了：1.一种车辆碰撞检测的处理方法，其特征在于，包括： 在车辆的行驶朝向角度与参考路径的参考朝向角度的差值大于预设朝向阈值条件下，基于所述差值确定所述车辆的膨胀方向； 获取所述车辆的膨胀参数，并按照所述膨胀方向，基于所述膨胀参数对所述车辆进行膨胀处理，得到膨胀后的车辆轮廓信息，所述膨胀处理为以所述膨胀方向，在车辆轮廓信息的基础上，按照所述膨胀参数对所述车辆的轮廓进行延伸或扩长，以增加横向与纵向的轮廓长度，完成膨胀处理； 基于所述车辆轮廓信息进行所述车辆的碰撞检测，确定所述车辆的碰撞结果，以按照所述碰撞结果进行路径规划。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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