广州市中海达测绘仪器有限公司汤逸豪获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市中海达测绘仪器有限公司申请的专利一种实时精密单点定位的电离层时延补偿方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116203608B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310224490.2,技术领域涉及:G01S19/44;该发明授权一种实时精密单点定位的电离层时延补偿方法是由汤逸豪;左翔;张晋升;潘国富;廖建平设计研发完成,并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种实时精密单点定位的电离层时延补偿方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种实时精密单点定位的电离层时延补偿方法,该方法包括:构建电离层预报多项式拟合模型,利用电离层产品的STEC历史数据拟合求解电离层预报多项式拟合模型中的多项式拟合系数,获得多项式拟合预报电离层产品;利用电离层产品历史数据,结合双频相位观测值,构造电离层残差组合观测量,计算历元时刻之间的电离层变化量,生成残差组合观测量预报电离层产品;根据终端观测到的卫星状态,自动选择多项式拟合预报电离层产品或者残差组合观测量预报电离层产品预报电离层。本发明,使用电离层产品历史信息以及双频相位观测值信息对当前时刻电离层斜延迟进行预报,达到对电离层产品时延补偿、降低产品精度损失、提升PPP‑RTK度定位性能。
本发明授权一种实时精密单点定位的电离层时延补偿方法在权利要求书中公布了:1.一种实时精密单点定位的电离层时延补偿方法,其特征在于,包括以下步骤: 接收星基增强服务播发的电离层产品,并保存为电离层产品历史数据; 构建电离层预报多项式拟合模型,根据电离层产品历史数据计算获得电离层格网各格点的电离层斜延迟,形成STEC历史数据,并利用STEC历史数据拟合求解电离层预报多项式拟合模型中的多项式拟合系数,获得多项式拟合预报电离层产品; 利用电离层产品历史数据,结合双频相位观测值,构造电离层残差组合观测量,计算相邻历元时刻之间的电离层变化量,生成残差组合观测量预报电离层产品; 根据终端观测到的卫星状态,自动选择多项式拟合预报电离层产品或者残差组合观测量预报电离层产品预报电离层,进行PPP-RTK定位;其中: 当终端观测到的卫星为单频观测值时,使用多项式拟合预报电离层产品预报电离层,进行电离层参数约束; 当终端观测到的卫星发生周跳时,使用多项式拟合预报电离层产品预报电离层,进行电离层参数约束; 当终端存储的卫星电离层产品时长不足以拟合时,使用残差组合观测量预报电离层产品预报电离层,进行电离层参数约束; 当终端观测到的卫星为双频观测值,且未发生周跳时,使用残差组合观测量预报电离层产品预报电离层,进行电离层参数约束。
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