嬴彻星创智能科技(上海)有限公司潘力澜获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉嬴彻星创智能科技(上海)有限公司申请的专利基于高精地图的GNSS定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116203599B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310221947.4，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权基于高精地图的GNSS定位方法及装置是由潘力澜;江玲新;单泽泳;叶茂;刘健设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于高精地图的GNSS定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于高精地图的GNSS定位方法及装置，方法包括：基于预先获取的车辆实时定位信息，并结合高精地图，得到车辆至遮挡元素的目标距离；根据目标距离，进行误差预测，得到预测误差；根据预测误差，对滤波器的GNSS协方差进行调整，得到融合协方差；根据融合协方差，并利用滤波器进行定位，得到定位结果。本发明利用预测误差对滤波器的GNSS协方差进行调整，进而便于根据调整后得到的融合协方差进行定位，以减少因为大面积遮挡导致GNSS解算错误造成的位置漂移或跳动对车辆整体定位的影响，提高车辆的定位精度。
本发明授权基于高精地图的GNSS定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于高精地图的GNSS定位方法，其特征在于，包括： 基于预先获取的车辆实时定位信息，并结合高精地图，得到车辆至遮挡元素的目标距离； 根据所述目标距离，进行误差预测，得到预测误差； 根据所述预测误差，对预先基于GNSS设备解算得到的全球导航卫星系统GNSS协方差进行调整，得到融合协方差； 根据所述融合协方差，并利用滤波器进行定位，得到定位结果； 所述预测误差，表示为： ； 其中，表示预测误差；和表示拟合系数；表示当前距离车辆最近的遮挡元素的目标距离； 所述融合协方差，表示为： ； 其中，表示融合协方差；表示预设GNSS误差协方差的权重系范围，通常为0,1；表示预设距离协方差转换系数；表示预先基于GNSS设备解算得到的GNSS协方差；表示预测误差。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人嬴彻星创智能科技(上海)有限公司，其通讯地址为：200050 上海市长宁区镇宁路465弄161号3号楼612室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励