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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116189156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211685860.4，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法、装置及设备是由印立;张正峰设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法、装置及设备。获取汽车仪表指示灯在第一时刻时的第一状态图像以及在多个第二时刻时的第二状态图像。根据该第一状态图像，确定指示灯在该第一时刻时的第一亮灭状态，再分别将每个第二状态图像与该第一状态图像进行作差，根据得到的多个差值图像以及所述指示灯在第一时刻时的第一亮灭状态，确定该指示灯的亮灭状态序列，以确定该指示灯的闪烁频率。根据本申请实施例，能够仅基于实时获取的图像，确定指示灯的闪烁频率，减小了由于环境因素变化造成的图像之间的差异，提高了基于图像确定出的该闪烁频率的准确率。

本发明授权汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法，其特征在于，包括： 获取汽车仪表指示灯在第一时刻时的第一状态图像以及在多个第二时刻时的第二状态图像， 通过灰度转化算法，将所述第一状态图像转化为灰度图像， 对所述灰度图像进行二值化处理，得到第一二值化图像， 将所述第一二值化图像中像素值满足第一预设条件的像素点对应的区域，确定为目标区域， 确定所述第一状态图像中与所述目标区域对应的图像区域的颜色， 根据所述颜色以及预设的颜色与亮灭状态的对应关系，确定所述第一状态图像的亮灭状态， 将所述亮灭状态，确定为所述指示灯在所述第一时刻时的第一亮灭状态，所述第一亮灭状态包括点亮以及熄灭， 分别将每个第二状态图像与所述第一状态图像进行作差，得到多个差值图像， 根据所述多个差值图像、所述第一状态图像以及所述指示灯在第一时刻时的第一亮灭状态，确定所述指示灯的亮灭状态序列， 根据所述亮灭状态序列以及所述多个第二时刻，确定指示灯的闪烁频率； 根据所述多个差值图像、所述第一状态图像以及所述指示灯在第一时刻时的第一亮灭状态，确定所述指示灯的亮灭状态序列，包括： 针对每个差值图像，分别执行操作A至操作F： 操作A：对该差值图像进行二值化处理以及中值滤波处理，得到第二二值化图像， 操作B：复制所述第一状态图像，得到复制图像， 操作C：将所述第一状态图像与所述复制图像作差，得到图像模板， 操作D：基于归一化相关性系数匹配算法，确定该第二二值化图像与所述图像模板的相似度， 操作E：在确定所述相似度满足预设的相似条件的情况下，确定该第二二值化图像对应指示灯的亮灭状态与所述第一亮灭状态一致，得到用于表征该第二二值化图像对应的指示灯的亮灭状态的第一标识， 操作F：在确定所述相似度未满足所述相似条件的情况下，确定该第二二值化图像对应指示灯的亮灭状态与所述第一亮灭状态相反，得到用于表征该第二二值化图像对应的指示灯的亮灭状态的第二标识， 根据所述多个差值图像对应的所述第一标识以及所述第二标识，确定所述指示灯的亮灭状态序列； 根据所述亮灭状态序列以及所述多个第二时刻，确定指示灯的闪烁频率，包括： 将所述亮灭状态序列中，第一标识与第二标识按照前后顺序相邻时，由所述第一标识与所述第二标识构成的子序列，作为第一跳变，并将所述第一跳变中所述第二标识对应的第二时刻，作为第一跳变时刻， 将所述亮灭状态序列中，第二标识与第一标识按照前后顺序相邻时，由所述第二标识与所述第一标识构成的子序列，作为第二跳变，并将所述第二跳变中所述第一标识对应的第二时刻，作为第二跳变时刻， 根据相邻的两个第一跳变分别对应的第一跳变时刻的差值，确定闪烁周期，或者，根据相邻的两个第二跳变分别对应的第二跳变时刻的差值，确定闪烁周期， 根据所述闪烁周期，确定所述指示灯的闪烁频率。

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