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龙图腾网获悉深圳市杉川机器人有限公司申请的专利一种打包机构及猫砂盆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211570041.5，技术领域涉及：B65B43/46；该发明授权一种打包机构及猫砂盆是由苏荣谷;赖德键;钱晨阳;张舒良;姜馨茗设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种打包机构及猫砂盆在说明书摘要公布了：本发明公开一种打包机构及猫砂盆。打包机构用于对打包袋进行打包，包括基座、定位组件以及夹持机构和封装组件，基座上设有打包工位；定位组件设于基座上，位于打包工位上方，用以张开筒状的打包袋的中部袋壁以形成供打包物进入的入口，且使打包袋的一端位于打包工位内以装载打包物；夹持机构设于基座，位于定位组件的下方，夹持机构横向活动设置，在活动至打包工位时，将打包袋的靠近入口的袋壁夹紧。本技术方案，隔绝异味，空间利用充分，整体结构厚度小，便于维护。

本发明授权一种打包机构及猫砂盆在权利要求书中公布了：1.一种打包机构，用于对打包袋进行打包，安装于猫砂盆上，其特征在于，包括： 基座，所述基座上设有打包工位； 定位组件，设于所述基座上，位于所述打包工位上方，用以张开筒状的打包袋的中部袋壁以形成供打包物进入的入口，且使所述打包袋的一端位于所述打包工位内以装载打包物；以及， 夹持机构，设于所述基座，位于所述定位组件的下方，所述夹持机构横向活动设置，用以在活动至所述打包工位时，将所述打包袋的靠近所述入口的袋壁夹紧，以及对打包好的袋子多点投放； 所述打包机构还包括封装组件，所述封装组件设于所述基座，位于所述定位组件的下方，所述封装组件用以对所述打包袋进行封口，使所述打包袋的装载部分完成打包； 所述夹持机构包括两个横向间隔设置且可横向活动安装于所述基座的安装主体，所述封装组件安装于所述安装主体； 所述封装组件包括两个分别设于两个所述安装主体上的热压组件，两个所述热压组件用以对所述打包袋进行热压封口； 所述夹持机构包括两个分别设于两个所述安装主体的夹紧块和收拢结构，所述夹紧块位于所述封装组件的上方，两个夹紧块用以互相靠近，以夹紧所述打包袋，所述收拢结构位于所述封装组件的下方，使两个所述收拢结构互相靠近以从周向侧收拢所述打包袋的袋壁； 每个所述收拢结构包括两个同向延伸的收拢臂，两个所述收拢臂间隔设置，以形成开口槽，所述开口槽的槽口呈渐扩设置； 所述定位组件包括具有环状腔体的袋盒，所述环状腔体用以容设筒状的打包袋，所述袋盒的内环壁沿周向通长设置有出口，使所述打包袋的一端从所述出口伸出； 所述内环壁上下向设置，所述出口具有相对设置的上壁和下壁，横向上的所述下壁开设有凹槽，所述凹槽的尺寸从上向下逐渐减小。

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