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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利磁性螺旋微机器人的刻划装置、刻划系统及制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116175664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211598912.4，技术领域涉及：B26D3/11；该发明授权磁性螺旋微机器人的刻划装置、刻划系统及制备方法是由范新建;蒋奕晖;杨湛;孙立宁设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁性螺旋微机器人的刻划装置、刻划系统及制备方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种磁性螺旋微机器人的刻划装置、刻划系统及制备方法，包括刻划针、调参平台以及移动平台，刻划针的针尖与待刻划材料接触，刻划针的针尖为弯钩形，调参平台连接刻划针的针杆，调参平台用于调节刻划针的侧倾角和仰俯角，移动平台连接调参平台，移动平台用于带动刻划针进行刻划动作。本发明解决现有磁性螺旋微机器人的制备设备昂贵，维护成本高、单个磁性螺旋机器人制备时间成本高、磁性螺旋机器人成型时均一性差、制备时磁性螺旋机器人结构可调性差、螺旋机器人磁化工艺复杂以及所需成本大的问题。

本发明授权磁性螺旋微机器人的刻划装置、刻划系统及制备方法在权利要求书中公布了：1.一种磁性螺旋微机器人的刻划装置，其特征在于，包括： 刻划针，所述刻划针的针尖与待刻划材料接触，所述刻划针的针尖为弯钩形，所述刻划针的弯钩形针尖具有外凸弧形面； 调参平台，所述调参平台连接所述刻划针的针杆，所述调参平台用于调节所述刻划针的侧倾角和仰俯角，所述调参平台调节所述刻划针的侧倾角时，所述调参平台带动所述刻划针绕所述刻划针的针杆轴线旋转至设定侧倾角，所述调参平台调节所述刻划针的仰俯角时，所述调参平台带动所述刻划针的针尖上下摆动至设定仰俯角； 移动平台，所述移动平台连接所述调参平台，所述移动平台用于带动所述刻划针进行刻划动作，所述移动平台带动所述刻划针进行刻划动作时，所述刻划针沿第一设定水平方向移动且所述弯钩形针尖的的外凸弧形面抵持刻划材料； 所述调参平台包括用于调节所述刻划针的侧倾角的角位移平台和用于调节所述刻划针的俯仰角的双轴舵机和单轴舵机，所述双轴舵机安装于所述角位移平台上，所述单轴舵机连接所述双轴舵机，所述刻划针通过针座连接所述单轴舵机； 所述移动平台包括用于安装所述调参平台的固定凸台和用于带动所述固定凸台平移的移动驱动组件，所述固定凸台设有一安装斜面，所述安装斜面与所述第一设定水平方向相背，所述安装斜面与水平面的相交线沿第二设定水平延伸，所述第一设定水平方向与所述第二设定水平方向垂直，所述调参平台安装于所述安装斜面上。

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