海尔机器人科技(青岛)有限公司;海尔智家股份有限公司鲜策获国家专利权
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龙图腾网获悉海尔机器人科技(青岛)有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利设备控制方法、扫地机器人及基站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116172442B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211652482.X，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权设备控制方法、扫地机器人及基站是由鲜策;刘超;张夕军;王福坤设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本设备控制方法、扫地机器人及基站在说明书摘要公布了：本申请公开了一种设备控制方法、扫地机器人及基站，涉及智能家居技术领域，该设备控制方法包括：在扫地机器人进行清洁的过程中，根据待清洁区域的地面脏污程度以及待清洁区域的面积信息，确定完成对待清洁区域所需的清洁时间；在清洁时间满足预设条件的情况下，向基站发送目标控制指令，以使基站移动至目标控制指令指定的停靠位置；在扫地机器人需要返回基站的情况下，控制扫地机器人移动至停靠位置。本申请提供的设备控制方法、扫地机器人及基站，通过为基站增加移动功能的方式，使得扫地机器人可以不需要考虑往返基站的次数，而且能够减小水箱容量，不仅提高了扫地机器人的续航时间，还能提高扫地机器人的扫拖效率。
本发明授权设备控制方法、扫地机器人及基站在权利要求书中公布了：1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于扫地机器人，所述方法包括： 在所述扫地机器人进行清洁的过程中，根据待清洁区域的地面脏污程度以及所述待清洁区域的面积信息，确定完成对所述待清洁区域所需的清洁时间； 在所述清洁时间满足预设条件的情况下，向基站发送目标控制指令，以使所述基站移动至所述目标控制指令指定的停靠位置； 在所述扫地机器人需要返回基站的情况下，控制所述扫地机器人移动至所述停靠位置，以返回所述基站并完成所述扫地机器人的自清洁工作； 其中，所述预设条件包括：所述清洁时间大于所述扫地机器人的最大续航时间的预设倍数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海尔机器人科技(青岛)有限公司;海尔智家股份有限公司，其通讯地址为：266100 山东省青岛市高新区汇智桥路127号青岛国家大学科技园C1-301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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