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龙图腾网获悉中国科学院过程工程研究所申请的专利一种可移动计算执行设备、控制方法及计算执行系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116149306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111383741.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种可移动计算执行设备、控制方法及计算执行系统是由葛蔚;祝爱琦设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可移动计算执行设备、控制方法及计算执行系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种可移动计算执行设备、控制方法及计算执行系统，所述可移动计算执行设备包括移动单元、功能单元和通信单元，其中：移动单元，用于根据目标位置确定目标移动路径，并根据目标移动路径将可移动计算执行设备移动至目标位置；功能单元，用于执行目标位置关联的目标计算任务；通信单元，用于建立与相邻执行设备的通信连接，通过通信连接与相邻执行设备传输任务计算信息。通过根据目标位置随时调整可移动计算执行设备的位置，可移动计算执行设备可以与相邻执行设备直接通信，降低了执行设备之间的通信压力，提高了数据的并行处理能力，有效的提高了计算效率。

本发明授权一种可移动计算执行设备、控制方法及计算执行系统在权利要求书中公布了：1.一种可移动计算执行设备，其特征在于，包括移动单元、功能单元和通信单元，其中： 所述移动单元，用于根据目标位置确定目标移动路径，并根据所述目标移动路径将所述可移动计算执行设备移动至所述目标位置； 所述功能单元，用于执行所述目标位置关联的目标计算任务；所述功能单元包括专用计算单元和专用存储单元，所述专用计算单元为异构计算系统； 所述通信单元，用于建立与所述可移动计算执行设备的相邻执行设备的通信连接，通过所述通信连接与所述相邻执行设备传输任务计算信息； 所述移动单元包括传感器、处理器和执行机构，其中： 所述传感器，用于采集环境信息，并将所述环境信息发送至所述处理器； 所述处理器，用于根据所述目标位置确定规划移动路径，基于所述规划移动路径和所述环境信息确定目标移动路径，并根据所述目标移动路径控制所述执行机构； 所述执行机构，用于根据所述处理器控制将所述可移动计算执行设备移动至所述目标位置； 其中，所述处理器包括微控制器和中央处理器； 所述基于所述规划移动路径和所述环境信息确定目标移动路径，并根据所述目标移动路径控制所述执行机构，包括：微控制器整合传感器采集的环境信息通过串口发送给中央处理器，所述中央处理器整合各传感器采集的环境信息，结合规划移动路径确定实时的目标移动路径，并基于所述目标移动路径生成速度指令发送至所述微控制器，所述微控制器接收所述中央处理器发送的速度指令后实时控制执行机构执行； 所述根据所述处理器控制将所述可移动计算执行设备移动至所述目标位置，包括： 采用双轮差分驱动、四旋翼驱动、螺旋桨驱动、轨道驱动中的至少一种主动驱动方式或机械臂驱动的被动方式将所述可移动计算执行设备移动至所述目标位置。

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