北京特种机械研究所王志华获国家专利权
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龙图腾网获悉北京特种机械研究所申请的专利一种单支杆模型夹持调姿装置及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116140985B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211740966.X，技术领域涉及：B23P19/10；该发明授权一种单支杆模型夹持调姿装置及应用是由王志华;刘雪松;王培宇;黎成杰;王韡设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单支杆模型夹持调姿装置及应用在说明书摘要公布了：本发明属于模型调姿技术领域，尤其涉及一种单支杆模型夹持调姿装置及应用。包括：夹持部，所述的夹持部包括第一夹持部和第二夹持部，所述的第一夹持部和第二夹持部之间形成与单支杆模型相适应的夹持空间，所述的第一夹持部和第二夹持部可以相互靠近锁紧；升降装置，所述的升降装置与所述的夹持部连接，用于带动所述的夹持部升降。本发明的装置可以实现全方位调姿，自动化程度高。
本发明授权一种单支杆模型夹持调姿装置及应用在权利要求书中公布了：1.一种单支杆模型夹持调姿装置，其特征在于，包括： 夹持部，所述的夹持部包括第一夹持部和第二夹持部，所述的第一夹持部和第二夹持部之间形成与单支杆模型相适应的夹持空间，所述的第一夹持部和第二夹持部可以相互靠近锁紧； 升降装置，所述的升降装置与所述的夹持部连接，用于带动所述的夹持部升降； 所述的第一夹持部外部设有棘轮扳手，所述的第一夹持部内部设有第一转动座和第一转轴，所述的第一转动座可绕所述的第一转轴转动；所述的棘轮扳手通过丝杆与所述的第一转动座连接，所述的丝杆上设有螺母，所述的第一转动座上设有螺母，所述的螺母带动所述的第一转动座绕所述的第一转轴转动；所述的第二夹持部内部设有第二转动座和第二转轴，所述的第二转动座可绕所述的第二转轴转动；第二转动座和第二转轴当固定好单支杆后可以跟随第一夹持部一起转动。
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