广州视源电子科技股份有限公司;广州易家智能电子科技有限公司王世宇获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州易家智能电子科技有限公司申请的专利一种衣物检测方法、装置、衣物护理机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116136064B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111357618.X，技术领域涉及：D06F58/48；该发明授权一种衣物检测方法、装置、衣物护理机及存储介质是由王世宇;方化设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种衣物检测方法、装置、衣物护理机及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种衣物检测方法、装置、衣物护理机及存储介质，涉及超声波检测技术领域。具体的，通过获取衣物护理机内开放式超声波收发器在预设时长内接收的回波信号回波信号为开放式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号；进而确定至少一个脉冲数量，该脉冲数量为所述开放式超声波收发器在一个子时长中检测到的回波信号的数量，该预设时长包括至少两个子时长；在至少一个脉冲数量满足预设条件的情况下，确定与开放式超声波收发器对应的区域存在衣物。本申请实施例根据不同数量衣物对应的脉冲数量处于固定数量范围的特点进行衣物检测，可以避免其余时段的干扰信号影响衣物检测结果提升衣物检测精度。
本发明授权一种衣物检测方法、装置、衣物护理机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种衣物检测方法，其特征在于，应用于包括开放式超声波收发器的衣物护理机，所述衣物检测方法包括： 获取所述开放式超声波收发器在预设时长内接收的回波信号，所述回波信号为所述开放式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号；所述预设时长与所述衣物护理机的内胆深度成正比；基于所述开放式超声波收发器的硬件结构和电路走线设计检测确定余震信号，根据余震信号所对应的接收时段，从所述回波信号中排除所述余震信号；在设置多个开放式超声波收发器进行多个检测区域的衣物检测时，各个开放式超声波收发器按照预先设置的发送时序在不同的时间点发送超声波信号； 确定至少一个脉冲数量，所述脉冲数量为所述开放式超声波收发器在一个子时长中检测到的回波信号的数量，所述预设时长包括至少两个子时长； 在所述至少一个脉冲数量满足预设条件的情况下，确定与所述开放式超声波收发器对应的区域存在衣物。
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