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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州易家智能电子科技有限公司申请的专利一种衣物数量检测方法、装置、衣物护理机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116136063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111355491.8，技术领域涉及：D06F58/48；该发明授权一种衣物数量检测方法、装置、衣物护理机及存储介质是由王世宇;方化设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种衣物数量检测方法、装置、衣物护理机及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种衣物数量检测方法、装置、衣物护理机及存储介质，涉及超声波检测技术领域。具体的，通过确定衣物护理机内每个封闭式超声波收发器在各自采样时长内获取到的指定类型的回波信号封闭式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号的数量；根据确定出的指定类型的回波信号的数量，确定目标数值，该目标数值用于表征各个封闭式超声波收发器获取到的指定类型的回波信号的数量之和；根据目标数值，确定衣物护理机的箱体内的衣物数量。本申请实施例利用衣物护理机箱体内放置衣物的数量与指定类型的回波信号数量存在对应关系的特点，进行衣物数量检测，规避了信号干扰问题，提升了衣物数量检测精度。

本发明授权一种衣物数量检测方法、装置、衣物护理机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种衣物数量检测方法，应用于包括N个封闭式超声波收发器的衣物护理机，所述封闭式超声波收发器与衣物护理机的箱体内的衣物检测区域对应设置，N为大于或等于2的正整数，所述衣物数量检测方法包括： 确定每个所述封闭式超声波收发器在各自采样时长内获取到的指定类型的回波信号的数量；所述回波信号为所述封闭式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号； 根据确定出的指定类型的回波信号的数量，确定目标数值，所述目标数值用于表征各个所述封闭式超声波收发器获取到的指定类型的回波信号的数量之和； 根据所述目标数值，确定所述衣物护理机的箱体内的衣物数量，其中，若所述目标数值大于或等于第一阈值，确定所述衣物数量为零；若所述目标数值大于第二阈值，且小于所述第一阈值，确定所述衣物数量为一；所述第二阈值小于所述第一阈值；若所述目标数值小于或等于第三阈值，确定所述衣物数量为N；所述第三阈值小于所述第二阈值；若所述目标数值小于所述第二阈值，且大于所述第三阈值，确定所述衣物数量大于1且小于N。

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