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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种利用超弹记忆合金丝的模块化弓箭式无人机发射装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116119061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211661232.2，技术领域涉及：B64U70/70；该发明授权一种利用超弹记忆合金丝的模块化弓箭式无人机发射装置是由裴永臣;刘思佳;隋文超;邹强设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用超弹记忆合金丝的模块化弓箭式无人机发射装置在说明书摘要公布了：本发明专利公开了一种利用超弹记忆合金丝的模块化弓箭式固定翼无人机发射装置，其主要由滑道、弓箭整体结构、记忆合金丝、拉伸结构、发射结构、缓冲结构、“L”形结构、导轨结构、“中”字形结构组成。结合模块化弓箭形式，通过改变拉伸的距离，改变超弹记忆合金丝的形变量，利用记忆合金的电阻自感知的特性，改变弹射时的能量密度，以控制固定翼无人机的发射性能。装置安装完毕后，沿导轨移动拉伸结构到预设位置处，利用发射结构释放超弹记忆合金丝，固定翼无人机沿着滑道进行滑动，直至下方滑块撞击到缓冲装置，无人机受到冲击力被发射。该发明专利对记忆合金丝和固定翼无人机弹射装置的应用具有先进的指导意义与实用价值。

本发明授权一种利用超弹记忆合金丝的模块化弓箭式无人机发射装置在权利要求书中公布了：1.一种利用超弹记忆合金丝的模块化弓箭式无人机发射装置，其特征在于：由模块化滑道1、模块化弓箭2、记忆合金丝3、发射结构5、缓冲结构6、9、“L”形固定结构7、导轨结构8、11、“中”字形固定结构10、固定翼无人机12组成；模块化弓箭2、模块化滑道1和模块化导轨8由超弹记忆合金丝3进行串接；串接后将模块化导轨8穿过“中”字形固定结构10，模块化弓箭2固定在模块化导轨8的上侧；缓冲结构的金属外框9与模块化弓箭2内侧焊接，将缓冲橡胶6安装进金属外框9中；“L”形固定结构7与模块化导轨8上进行固定，再将模块化滑道1连接在“L”形固定结构7上；所述发射结构5包括扳机结构、拉伸结构和推动结构，所述扳机结构包括弹簧F1、弹簧挡板F2、延长板F4、旋转结构F5、扣动扳手F6、上下板固定结构和上下板，所述拉伸结构连接在滑块上，滑块上的螺纹孔用于连接拉伸结构4与滑块11，再利用模块化导轨8与发射结构5上的通孔将发射结构5与模块化导轨8相连接；将弹簧F1安装到旋转结构F5上，把旋转结构F5与扣动扳手F6一并安装到下板上；利用上下板固定结构将上下板进行连接，最后将固定翼无人机12安装在模块化滑道1上； 弓箭通过超弹记忆合金丝将模块化弓箭进行串联，模块化弓箭的端部节段预先设置螺母孔B2和变截面孔B1，连接后，模块化弓箭端部节段的螺母孔B2内嵌两个六角螺母，合金丝通过变截面孔B1穿出后，再从螺栓的孔C1中穿出，在螺栓杆上缠绕几圈后，用垫片B3压紧合金丝，然后旋紧六角螺母C2与螺栓C3；模块化弓箭2、模块化导轨8与滑道利用超弹记忆合金丝3进行串接，通过调节弓箭的节段数目对超弹记忆合金丝3的长度进行调节，相应的通过改变节段数目改变模块化滑道1和模块化导轨8的长度； 弓箭与导轨之间的连接固定结构中，“中”字形固定结构10侧面开设导轨槽Z4，上部开设有三个相同的通孔Z1，导轨槽Z4内开设有螺纹孔Z3，模块化导轨8从导轨槽Z4内穿过，“中”字形固定结构10通过三个相同的通孔Z1与导轨相连接，通过螺纹孔Z3与弓箭中间节段相连接；“中”字形固定结构10与缓冲结构的金属外框9部分进行焊接，缓冲橡胶6放进金属外框9中，达到缓冲效果；发射结构中将导轨与发射结构通过延长板F4及延长板F4上预设孔相连接。

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