上海飒智智能科技有限公司韦鲲获国家专利权
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龙图腾网获悉上海飒智智能科技有限公司申请的专利一种机械臂的早期安全预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116117792B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211522799.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机械臂的早期安全预警方法是由韦鲲;张建政;董易;李方保;邹金沛设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂的早期安全预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械臂的早期安全预警方法，属于机器人运动监测技术领域。本发明通过AI模块对机械臂在长期运行过程中的运动特性为主要考察参数进行学习分析，并将分析得到的运行结果与后续机械臂运行的结果进行对比，判断机械臂是否在后续运行过程中的运动特性与AI模块中记录的正常运行的结果有一定的偏离，以此判断机械臂本身或操作工况是否发生了难以察觉的隐性变化，例如某些部件磨损，性能下降等等，并对这些变化做出预警，以便预测性维护，并实现对机械臂的运动特性的变化现象进行早期识别，从而达到早期预警的技术效果。
本发明授权一种机械臂的早期安全预警方法在权利要求书中公布了：1.一种机械臂的早期安全预警方法，包括AI模块，所述AI模块以内嵌的形式安装于机器人控制器内部并受机器人控制器控制；其特征在于，所述方法包括步骤如下： S1，所述AI模块对机械臂运行过程中的运动特性进行学习； S2，所述AI模块将学习结果定义为机械臂标准运行的运动特性结果， S3，所述AI模块对机械臂后续运行过程中的运动特性进行二次学习； S4，所述AI模块将二次学习结果定义为机械臂待预警运行的运动特性结果； S5，将机械臂标准运行的运动特性结果与机械臂待预警运行的运动特性结果进行对比； 若对比结果偏离值超过设定值，则AI模块发出预警信号； 若对比结果偏离值未超过设定值，则AI模块判定机械臂为安全运行状态； 所述运动特性为机械臂的关节伺服驱动系统的加加速度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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