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龙图腾网获悉上海悦鲲环保科技有限公司申请的专利一种基于图像对投递垃圾进行识别、归类的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116109927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310044653.9，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于图像对投递垃圾进行识别、归类的方法和装置是由李桂明设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像对投递垃圾进行识别、归类的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像对投递垃圾进行识别、归类的方法和装置，其中方法包括下列步骤：S1:获取投递前和投递后的图像并进行预处理；S2:分别对预处理后的投递前图像和投递后图像进行识别，提取出投递前图像上的物品所在区域的坐标集特征和类别特征，提取出投递后图像上的物品所在区域的坐标集特征和类别特征；S3:分别提取投递前图像和投递后图像的物品所在区域的特征；S4：对投递前图像和投递后图像上的特征进行对比，汇总出新增区域和新增类别。本申请实现对新增垃圾投递区域与新增垃圾类别的识别，减少了人工垃圾类别标注的成本，杜绝了人为标注造成的输出不稳定和标准不统一，可广泛应用于垃圾分类设备。

本发明授权一种基于图像对投递垃圾进行识别、归类的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于图像对投递垃圾进行识别、归类的方法，其特征在于，包括下列步骤： S1:获取投递前和投递后的图像并进行预处理； S2:分别对预处理后的投递前图像和投递后图像进行识别，提取出投递前图像上的物品所在区域的坐标集特征和类别特征，提取出投递后图像上的物品所在区域的坐标集特征和类别特征； S3:分别提取投递前图像和投递后图像的物品所在区域的特征； S4：对投递前图像和投递后图像上的特征进行对比，汇总出新增区域和新增类别； 所述步骤S2中采用图像实例分割的方法分别将投递前图像和投递后图像上的物品所在区域标识出来；所述实例分割包括利用深度卷积的方法，得到像素点分布关系的规律，然后利用该规律，将图像内所有完整的物体外形分割出来，所述物体外形的一系列边缘点构成一个坐标集，该坐标集完整的描述了该物体外形特征； 所述步骤S3进一步包括：通过卷积层，分别将投递前图像和投递后图像的物品所在区域的特征信息压缩成一个多维的矩阵，从而分别输出投递前图像和投递后图像的物品所在区域的多维特征矩阵；所述多维特征矩阵包括图像的RGB颜色信息、明暗变化信息和纹理信息； 所述步骤S4还包括以下步骤：S41：计算投递前图像和投递后图像的多维特征矩阵的相似度，如果相似度大于阈值，则认为相似度较高，投递后图像上所对比的物品所在区域不是新增区域；如果相似度小于阈值，则认为投递后图像上所对比的物品所在区域为新增区域，所述新增区域内的物品类别为新增类别；S42:如果投递后的物品投递前图像中不存在，则投递后图像中该物品所在区域即为新增区域，该物品类别即为新增类别；S43:汇总步骤S41和S42中得出的所述新增区域和新增类别，得到最终的新增区域和新增类别；所述步骤S4中的特征包括所述多维特征矩阵、坐标集特征和类别特征。

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