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龙图腾网获悉中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利道路悬挂点的去除方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116107298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111326763.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权道路悬挂点的去除方法、装置及设备是由王东伟;李晓静;杨成林设计研发完成，并于2021-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路悬挂点的去除方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种去除道路数据中的悬挂点的方法、装置及设备，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：基于获取到的第一道路数据，确定第一悬挂点集合；其中，所述第一悬挂点集合包括多个悬挂点；基于启发式搜索算法，确定所述悬挂点的匹配路径，其中，所述匹配路径为所述悬挂点所在的道路与所述悬挂点的邻居点或线之间的路径中，距离最小且与所述悬挂点所在的道路的夹角位于第一角度范围内的路径；根据所述悬挂点的空间位置关系，对所述悬挂点和或所述匹配路径进行处理，去除所述悬挂点。本申请的方案解决了现有去除悬挂点的方法存在周期长、成本高、准确率低且普适性不好的问题。

本发明授权道路悬挂点的去除方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种去除道路数据中的悬挂点的方法，其特征在于，包括： 基于获取到的第一道路数据，确定第一悬挂点集合；其中，所述第一悬挂点集合包括多个悬挂点； 基于启发式搜索算法，确定所述悬挂点的匹配路径，其中，所述匹配路径为所述悬挂点所在的道路与所述悬挂点的邻居点或线之间的路径中，距离最小且与所述悬挂点所在的道路的夹角位于第一角度范围内的路径； 根据所述悬挂点的空间位置关系，对所述悬挂点和或所述匹配路径进行处理，去除所述悬挂点； 其中，根据所述悬挂点的空间位置关系，对所述悬挂点和或所述匹配路径进行处理，去除所述悬挂点，包括： 根据所述悬挂点的空间位置关系，确定所述悬挂点的悬挂点类型； 根据所述悬挂点类型，对所述悬挂点和或所述匹配路径进行处理，去除所述悬挂点； 其中，根据所述悬挂点类型，对所述悬挂点和或所述匹配路径进行处理，去除所述悬挂点，包括以下至少一项： 在所述悬挂点为偏移悬挂点的情况下，将两个所述偏移悬挂点移动至两个所述偏移悬挂点连线的中点，并对应调整两个所述偏移悬挂点所在的道路线； 在所述悬挂点为断头悬挂点的情况下，删除所述悬挂点，并将所述悬挂点的匹配路径和所述悬挂点的邻居线的交点设置为道路节点； 在所述悬挂点为断裂悬挂点的情况下，保留所述悬挂点的匹配路径并删除所述悬挂点； 在所述悬挂点为T字型悬挂点的情况下，删除所述悬挂点、所述悬挂点所对应的匹配路径、所述悬挂点所在的道路线和所述道路线的另一端的道路节点； 在所述悬挂点为突出悬挂点的情况下，删除所述悬挂点、所述悬挂点所对应的匹配路径、所述悬挂点所在的道路线，并保留所述道路线的另一端的道路节点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司，其通讯地址为：201206 上海市浦东新区新金桥路27号金桥现代产业服务园区10号楼二楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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