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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利用于坑道钻机稳固立柱组件的加卸装置、插接杆及接顶盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116104430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310175255.0，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权用于坑道钻机稳固立柱组件的加卸装置、插接杆及接顶盘是由刘智;方俊;李泉新;许超;褚志伟设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于坑道钻机稳固立柱组件的加卸装置、插接杆及接顶盘在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于坑道钻机稳固立柱组件的加卸装置、插接杆及接顶盘，包括底座、多根加长杆、滚轮梁架和球卡器组成；球卡器包括套筒，套筒的上部套装在外壳内，外壳外还通过螺纹连接安装有限位帽，限位帽套装在套筒外，套筒的下部伸出限位帽；在限位帽、套筒和外壳之间形成的环空内设置有多颗钢球，钢球的径向内侧通过开设在套筒下部侧壁上的弧形窝孔能够凸出至套筒的内壁内；插接杆及接顶盘均设置有弧形槽。本发明采用稳固立柱组件加卸装置代替人工加卸插接杆和接顶盘，解决了人工劳动强度大，登高作业危险性高的问题。本发明在带有弧形槽的接顶盘上端固定连接锥形柱，增大了接顶盘与顶板的摩擦力，使得稳固更加牢靠。

本发明授权用于坑道钻机稳固立柱组件的加卸装置、插接杆及接顶盘在权利要求书中公布了：1.一种用于坑道钻机稳固立柱组件的加卸装置，其特征在于，包括底座12、多根加长杆13、滚轮梁架14和球卡器15； 所述的底座12包括支腿16，支腿16上安装有底板17，底板17上通过旋转驱动器18安装有上板19，上板19上固定安装有齿轮总成20、导向管21和绞车22； 所述的底板17、旋转驱动器18和上板19上同轴开设有中心通孔，中心通孔与所述的导向管21相连通，所述的加长杆13从底板17下端经过中心通孔插入到中空结构的导向管21内； 所述的加长杆13包括两端开放的圆管23，圆管23分为一体成型的上部粗径管段和下部细径管段，相邻两根加长杆13通过粗径管段和细径管段进行插接连接；所述的粗径管段的外壁上沿着轴向固定设置有齿条24，所述的导向管21的侧边开有限位通槽，齿条24卡装在限位通槽内使得所述的加长杆13在导向管21只能轴向升降运动； 所述的旋转驱动器18带动上板19转动过程中，所述的限位通槽将力传递给加长杆13的齿条24的侧边，带动加长杆13转动；所述的齿轮总成20中的齿轮与齿条24啮合，在齿轮总成20的驱动下实现加长杆13的竖向升降； 所述的滚轮梁架14包括梁架29，梁架29的左下端设置有插接管26，插接管26插入到加长杆13上部的粗径管段内；梁架29的左右两端分别设置有滚轮28，绞车22的钢丝绳绕过滚轮28并悬吊球卡器15； 所述的球卡器15包括套筒30，所述的套筒30的上部套装在外壳33内，外壳33外还通过螺纹连接安装有限位帽32，限位帽32套装在套筒30外，套筒30的下部伸出限位帽32，所述的限位帽32的内壁下部设置有内锥面40，所述的限位帽32的内壁为圆柱面46；在限位帽32、套筒30和外壳33之间形成的环空内设置有多颗钢球31，钢球31的径向内侧通过开设在套筒30下部侧壁上的弧形窝孔47能够凸出至套筒30的内壁内； 所述的套筒30的顶部连接有拉杆35的一端，拉杆35的另一端穿过套筒30上端的通孔和外壳33上端通孔并通过连接套36与油缸37的缸杆连接，油缸37固定安装在外壳33的顶部，油缸37的缸杆收缩能够带动套筒30向上运动，在套筒30的外顶面和外壳33的内顶面之间的腔体内安装有复位弹簧34，复位弹簧34套装在拉杆35周围； 所述的油缸37的缸杆完全缩回时，钢球31能够在弧形窝孔47和圆柱面46之间自由活动，球卡器15处于打开状态；油缸37无动作时复位弹簧34的回弹力将套筒30推至最下端，在内锥面40的作用下，钢球31向套筒30的径向中心移动并卡紧在套筒30上开设的弧形窝孔47内，球卡器15处于卡紧状态。

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